[發明專利]一種智能化油罐車防側翻控制系統及使用方法

有效

• 申請號: 201610270603.2
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105857156B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 許文超
• 申請（專利權）人: 許文超
• 主分類號: B60P3/22
• 分類號: B60P3/22;B60S9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種智能化油罐車防側翻控制系統，包括油罐車罐體的多維氣動壓板調節裝置、組合式壓板和重心環形調節裝置，油罐車的六維調姿仿生輪腿，屬于汽車零部件創新領域。

本發明還涉及一種智能化油罐車防側翻控制系統的使用方法，包括中央控制器、罐體重心控制器、輪腿調姿控制器以及壓板調節控制器、壓板控制器、重心環形調節控制器之間的協同控制步驟，屬于汽車智能化控制領域。

背景技術

目前，石油仍然是全世界不可替代的重要資源。中國是個石油大國，對石油資源的需求量巨大且與日俱增。關于石油的運輸，我國各省市的石油分配路線為：將石油從儲油基地的總站運輸到各地分散的加油站和油庫等。其中，承擔著石油的運輸功能的特殊車輛就叫做油罐車。在我國，油罐車得到了充分應用，包括各種專用的運輸罐車。油罐車主要用作石油的衍生品的運輸和儲藏，根據不同的用途和使用環境有多種加油或運油功能。從汽車的類型上來看，油罐車是一種在公路上行駛用來運輸油液的重型汽車。隨著石油需求的增加，油罐車的數量也在迅速上升。油罐車是液體運輸的最安全的方式，油罐車逐漸成為中國公路運輸中最重要的方式之一，對我國的國民經濟的發展有著重要的意義。

油罐車具備很多運輸上的優點，在中國公路運輸上也扮演著越來越重要的角色。但是油罐車在運輸過程中的整車側翻問題一直成為困擾人們的重大難題。根據汽車理論的知識，我們知道，在運輸型車輛上，車輛的橫向穩定性是車輛安全運行的首要問題之一，一直為人們所關注。針對油罐車而言，由于油罐車輪距長、裝載量大、盛裝的油液易燃易爆等因素，故此類車輛一般比較難駕駛。近年來，由于油罐車整車側翻而產生罐體漏油爆炸的事故層出不窮，造成重大的人員傷亡。那么，怎樣有效防止油罐車的側翻事故，保證油罐車的行駛安全是我們迫切需要解決的技術難題。油罐車極易側翻產生爆炸事故，究其原因，有兩大點：第一，油罐車的車體大多比較笨重，在轉向和行駛時不夠靈活，當油罐車在行駛過程中遭遇壞路面如坑洼路和損傷路、外部干擾如側向風等影響時，油罐車極易發生側滑或者側翻；第二，基于油罐車罐體的加油和卸油原理，油罐車在從總站出發前會把整個罐體的油液加滿，當油罐車行駛到需要卸油的加油站時，就會將罐體內的油液卸除一定數量，但由于油罐車在中途加油站處的停放次數以及每次停放時的卸油量均無法預知，因此，在這種情況下，油罐車內油液會經常處于不滿的狀態，這必然會導致油罐車在行駛的過程中由于罐體中未裝滿的液體的晃動而產生多余的力，使得油罐車的重心搖擺不定，這對油罐車的操縱穩定性和安全性產生了極大的威脅。鑒于以上兩點，油罐車在行駛的過程中，整車行駛的安全性越來越難得到保障。為了減少油罐車的交通事故，防止油罐車在行駛過程中發生側翻現象，許多發明人進行了多種方法的嘗試。

目前，油罐車的防側翻功能主要采用兩種技術方案來實現。第一，針對油罐車的罐體結構進行改進設計。傳統的油罐車的罐體結構中，大型油罐車罐體多為承載式罐體結構，為防止罐體中的液體產生波動，罐體中設有橫向隔板和縱向防波板，通過交通運輸工程中的各種應用實例證明，此技術方案很難保證罐體中的油液不產生晃動，油罐車的行駛安全性得不到保障。為此，人們對油罐車的罐體結構嘗試了各種形式的改進，如在中國專利申請號為201310404161.2中公開了一種防油罐車側翻的罐體機構，包括電機、減速器、螺紋軸和推盤，通過螺紋軸推動推盤將罐體中的油液擠壓到更小的體積來實現防側翻功能；如在中國專利申請號為201410027878.4中公開了一種防油罐車側翻的分倉罐體，包括罐體和若干隔板，通過隔板將罐體分倉，以此實現油液在各個艙內的逐漸裝油和卸油過程。第一種技術方案忽略了采用推盤擠壓的方式會導致罐體的重心整體后移，在油罐車上坡或者下坡時，極易導致油罐車產生俯仰翻倒，引發重大交通事故；第二種技術方案采用多塊隔板的方式對罐體進行分倉，仍不能保證每個分艙內的油液不晃動，且前面艙內的油液均呈裝滿狀態會導致整車的重心偏高，存在著安全隱患。本發明人在中國專利申請號為201410111943.1中公開了一種基于罐體結構的油罐車防側翻方法和裝置，采用在罐體內設置六塊縱板，通過單向閥、呼吸閥、液位報警閥的協調控制實現油罐車的自動裝油和卸油過程。此技術方案在極大的程度上實現了油罐車罐體內油液的不晃動，且顯著降低油罐車整車的重心，保證了油罐車行駛時的安全性。但此技術方案并不能保證油罐車在遇到外界環境因素干擾時，如遭遇壞路面和側向風仍然具有自動防側翻的功能，且該技術方案的智能化程度有待進一步提高。超出上述專利所提供的油罐車防側翻的技術方案，很少涉及改進油罐車罐體結構來實現防止油罐車側翻的方案。