[發(fā)明專利]永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子與端蓋的自動合裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610269857.2
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN107317440B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙凱;應(yīng)紅亮;貢俊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電驅(qū)動股份有限公司;上海汽車電驅(qū)動有限公司;上海汽車電驅(qū)動工程技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/16
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

本發(fā)明提供了一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子與端蓋的自動合裝裝置，它包括固定平臺、水平運(yùn)動平臺、徑向運(yùn)動平臺、支撐平臺、端蓋傳送平臺、轉(zhuǎn)子與機(jī)殼傳送平臺、端蓋抓取組件、轉(zhuǎn)子抓取組件和頂桿組件。其中的端蓋抓取組件包括下壓氣缸、下壓桿組件、端蓋抓手固定臺和端蓋抓手。轉(zhuǎn)子抓取組件包括轉(zhuǎn)子抓手固定臺、轉(zhuǎn)子抓手和雙向氣缸。本發(fā)明裝置的工作過程是先抓取電機(jī)端蓋，再抓取電機(jī)轉(zhuǎn)子，最后完成電機(jī)轉(zhuǎn)子與端蓋的合裝，解決了在永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子壓入的過程中，與定子內(nèi)壁因磁力吸引而產(chǎn)生轉(zhuǎn)子偏心的問題，解決了在永磁同步電機(jī)端蓋安裝時，由于敲擊導(dǎo)致的端蓋變形及配合不均勻的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工裝，特別涉及一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子與端蓋的自動合裝裝置。

背景技術(shù)

由于永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小、響應(yīng)快速、調(diào)速范圍寬、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)已越來越多的應(yīng)用于新能源汽車行業(yè)，并隨著新能源汽車行業(yè)的興起得到了廣泛的應(yīng)用，同時對永磁電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、減小噪聲等方面提出了要求。

永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子、端蓋的安裝是電機(jī)裝配工藝中非常重要的工序，現(xiàn)有的裝配工藝是使用氣缸壓桿將轉(zhuǎn)子壓入到機(jī)殼組件中，然后是操作人員使用榔頭敲擊端蓋，完成端蓋與軸承和機(jī)殼組件的配合，這種操作方式引起多個問題：一是，由于轉(zhuǎn)子內(nèi)塞有磁鋼帶有磁力，在轉(zhuǎn)子壓入的過程中，與定子內(nèi)壁因磁力吸引而產(chǎn)生偏心。二是，由于端蓋的安裝有兩個配合，端蓋軸承室與軸承的配合以及端蓋止口與機(jī)殼組件的配合，所以僅靠榔頭敲擊不容易將端蓋安裝好，而且配合的也不均勻，在操作人員擰螺釘時往往會出現(xiàn)最后一個螺釘很難擰進(jìn)的現(xiàn)象。三是，榔頭的敲擊很容易使端蓋發(fā)生形變。由于上述幾個問題而很容易使電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動和異響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子與端蓋的自動合裝裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子與端蓋的自動合裝裝置，所述永磁同步電機(jī)包括端蓋、轉(zhuǎn)子組件和機(jī)殼組件，所述合裝裝置包括：

固定平臺，其上安裝有水平運(yùn)動電機(jī)；

水平運(yùn)動平臺，架設(shè)在固定平臺上，并可在水平運(yùn)動電機(jī)的帶動下沿固定平臺作水平運(yùn)動，在水平運(yùn)動平臺上安裝有徑向運(yùn)動電機(jī)和徑向位移傳感器；

徑向運(yùn)動平臺，架設(shè)在水平運(yùn)動平臺上，并可在徑向運(yùn)動電機(jī)的帶動下作徑向運(yùn)動；

支撐平臺，安裝在徑向運(yùn)動平臺上，支撐平臺上安裝有轉(zhuǎn)子抓手運(yùn)動電機(jī)；

端蓋傳送平臺，設(shè)置在固定平臺的旁邊，并通過傳送裝置水平運(yùn)動；

轉(zhuǎn)子與機(jī)殼傳送平臺，設(shè)置在固定平臺的旁邊，并通過傳送裝置水平運(yùn)動；

端蓋抓取組件，其進(jìn)一步包括：

下壓氣缸，安裝在支撐平臺上面，

下壓桿組件，設(shè)置在支撐平臺下面并與下壓氣缸傳動相連，

端蓋抓手固定臺，連接在下壓桿組件下方，

端蓋抓手，連接在端蓋抓手固定臺下方，端蓋抓手內(nèi)設(shè)有壓力傳感器；

轉(zhuǎn)子抓取組件，其進(jìn)一步包括：

轉(zhuǎn)子抓手固定臺，安裝在徑向運(yùn)動平臺側(cè)面，并可在轉(zhuǎn)子抓手運(yùn)動電機(jī)的帶動下沿徑向運(yùn)動平臺上下移動，

轉(zhuǎn)子抓手，連接在轉(zhuǎn)子抓手固定臺上，

雙向氣缸，設(shè)置在轉(zhuǎn)子抓手固定臺上，用于控制轉(zhuǎn)子抓手的張合；

頂桿組件，設(shè)置在固定平臺的旁邊并與固定平臺固定相連。