[發明專利]永磁同步電機轉子與端蓋的自動合裝裝置

有效

• 申請號: 201610269857.2
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN107317440B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 趙凱;應紅亮;貢俊
• 申請（專利權）人: 上海電驅動股份有限公司;上海汽車電驅動有限公司;上海汽車電驅動工程技術研究中心有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/16
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種永磁同步電機轉子與端蓋的自動合裝裝置，所述永磁同步電機包括端蓋、轉子組件和機殼組件，其特征在于，所述合裝裝置包括：

固定平臺，其上安裝有水平運動電機；

水平運動平臺，架設在固定平臺上，并可在水平運動電機的帶動下沿固定平臺作水平運動，在水平運動平臺上安裝有徑向運動電機和徑向位移傳感器；

徑向運動平臺，架設在水平運動平臺上，并可在徑向運動電機的帶動下作徑向運動；

支撐平臺，安裝在徑向運動平臺上，支撐平臺上安裝有轉子抓手運動電機；

端蓋傳送平臺，設置在固定平臺的旁邊，并通過傳送裝置水平運動；

轉子與機殼傳送平臺，設置在固定平臺的旁邊，并通過傳送裝置水平運動；

端蓋抓取組件，其進一步包括：

下壓氣缸，安裝在支撐平臺上面，

下壓桿組件，設置在支撐平臺下面并與下壓氣缸傳動相連，

端蓋抓手固定臺，連接在下壓桿組件下方，

端蓋抓手，連接在端蓋抓手固定臺下方，端蓋抓手內設有壓力傳感器；

轉子抓取組件，其進一步包括：

轉子抓手固定臺，安裝在徑向運動平臺側面，并可在轉子抓手運動電機的帶動下沿徑向運動平臺上下移動，

轉子抓手，連接在轉子抓手固定臺上，

雙向氣缸，設置在轉子抓手固定臺上，用于控制轉子抓手的張合；

頂桿組件，設置在固定平臺的旁邊并與固定平臺固定相連。

2.如權利要求1所述的永磁同步電機轉子與端蓋的自動合裝裝置，其特征在于：所述端蓋抓手包括固定抓手、活動抓手和活動抓手驅動電機，固定抓手固定在端蓋抓手固定臺的一側，活動抓手設置在端蓋抓手固定臺的另一側，并與端蓋抓手固定臺滑動相連，活動抓手驅動電機安裝在端蓋抓手固定臺上并與活動抓手傳動相連，活動抓手驅動電機可驅動活動抓手向固定抓手方向移動。

3.如權利要求2所述的永磁同步電機轉子與端蓋的自動合裝裝置，其特征在于：所述端蓋抓手設有端蓋定位桿、第一定位面和第二定位面，端蓋定位桿設置在端蓋抓手內并與端蓋上的定位孔相適配，第一定位面設置在端蓋抓手的外圈實現對端蓋外緣的周向定位，第二定位面設置在端蓋抓手的內部實現對端蓋上部的周向定位。

4.如權利要求3所述的永磁同步電機轉子與端蓋的自動合裝裝置，其特征在于：所述端蓋定位桿為可回縮桿。

5.如權利要求1所述的永磁同步電機轉子與端蓋的自動合裝裝置，其特征在于：所述下壓桿組件包括下壓桿本體、活動壓桿、彈簧、左擋塊、右擋塊、左擋塊驅動電機和右擋塊驅動電機；下壓桿本體與下壓氣缸傳動相連，下壓桿本體下部設有中孔，活動壓桿設置在該中孔的下部，彈簧設置在該中孔的上部并與活動壓桿抵觸相連，左擋塊和右擋塊分別活動連接在下壓桿本體上并可以左右移動，左擋塊驅動電機和右擋塊驅動電機分別安裝在下壓桿本體上，并分別與左擋塊、右擋塊傳動相連，左擋塊、右擋塊可在左擋塊驅動電機和右擋塊驅動電機的帶動下實現將活動壓桿的上端夾緊。

6.如權利要求5所述的永磁同步電機轉子與端蓋的自動合裝裝置，其特征在于：所述活動壓桿下部設有用于卡住轉子組件上端的鍵槽的轉子定位桿，以實現轉子組件與端蓋的定位。

7.如權利要求5所述的永磁同步電機轉子與端蓋的自動合裝裝置，其特征在于：所述左擋塊、右擋塊分別與活動壓桿通過斜面配合實現將活動壓桿的上端夾緊。

8.如權利要求1所述的永磁同步電機轉子與端蓋的自動合裝裝置，其特征在于：所述頂桿組件包括頂桿氣缸，以及用于穿過轉子組件和機殼組件的頂桿，頂桿氣缸和頂桿傳動相連。

9.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉子與端蓋的自動合裝裝置，其特征在于：所述端蓋傳送平臺包括端蓋傳送板和端蓋固定工裝，端蓋固定工裝安裝在端蓋傳送板上，在端蓋傳送板上設有水平位移傳感器。

10.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉子與端蓋的自動合裝裝置，其特征在于：所述轉子與機殼傳送平臺包括轉子與機殼傳送板和轉子固定工裝，轉子固定工裝安裝在轉子與機殼傳送板上。