[發明專利]一種汽車駕駛模擬器動感平臺系統及模擬汽車駕駛的方法

有效

• 申請號: 201610268929.1
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105719530B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 古國雄;毛洪影
• 申請（專利權）人: 深圳市中智仿真科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

本發明提供了一種汽車駕駛模擬器動感平臺系統，其特征在于，所述系統包括：所述數據采集模塊，用于在汽車駕駛模擬器上采集虛擬汽車的行車數據；所述數據處理模塊，用于將采集到的虛擬汽車的行車數據進行分析處理，并形成可傳輸的數據物理量；所述邏輯處理模塊，用于將可傳輸的數據物理量進行邏輯處理以實現對測服電機的控制；所述通訊模塊，用于將經過所述邏輯處理模塊處理后的數據進行打包成標準的用戶數據報協議數據包以實現能在用戶數據報協議中的進行通信。本發明還提供一種模擬汽車駕駛的方法。本發明提供的技術方案通過UDP通信數據傳輸技術實現高精度電缸運動。

技術領域

本發明涉及汽車領域，尤其涉及一種汽車駕駛模擬器動感平臺系統及模擬汽車駕駛的方法。

背景技術

動感平臺是一種發展快、應用廣的典型模擬器，且屬于運動映射設備。然而，市面上的動感平臺都是偏向于娛樂方向的，一般都使用在電玩城和游樂場等娛樂場所，都是進行大幅度升降以增強娛樂性。

汽車駕駛模擬器能讓駕駛員在虛擬場景中進行真實駕駛的一種仿真機器，它能完全模擬汽車的基本操作和視覺體感，隨著人們考駕駛證在逐年的增長，新學員使用汽車駕駛模擬器也在大幅增長，這已成為一個趨勢，學員在駕駛模擬器能體驗到和汽車一樣的駕駛視覺和熟悉車內布局；但由于沒有運行的動態感覺，學員在訓練階段總會和汽車駕駛不太一樣駕駛感。為此人們就在汽車駕駛模擬器中植入了娛樂性的動感技術，但傳統的駕駛模擬器動感都是以一個簡易的汽車模型來做的，駕駛器框架簡單，計算機直接通過上下位機和伺服電機進行數據通訊，這種效果粗糙，只能模擬汽車加速、減速的效果，精確度不足無法完全模擬汽車行駛的真實體感，由于無法完全模擬汽車行駛的實際效果，從而導致模擬的精度不高。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種汽車駕駛模擬器動感平臺系統及模擬汽車駕駛的方法，旨在解決現有技術中汽車駕駛模擬器所模擬汽車駕駛的精度不高的問題。

本發明提出一種汽車駕駛模擬器動感平臺系統，其中，所述系統包括：數據采集模塊、數據處理模塊、邏輯處理模塊以及通訊模塊，其中，

所述數據采集模塊，用于在汽車駕駛模擬器上采集虛擬汽車的行車數據；

所述數據處理模塊，用于將采集到的虛擬汽車的行車數據進行分析處理，并形成可傳輸的數據物理量；

所述邏輯處理模塊，用于將可傳輸的數據物理量進行邏輯處理以實現對測服電機的控制；

所述通訊模塊，用于將經過所述邏輯處理模塊處理后的數據進行打包成標準的用戶數據報協議數據包以實現能在用戶數據報協議中的進行通信。

優選的，所述虛擬汽車的行車數據包括車速數據、離合數據、油門數據、方向盤數據、檔位數據以及傾斜度數據。

優選的，所述數據處理模塊，具體用于對前向車速進行處理、對曲線或轉彎的加速度進行處理、對坡道或凹凸路面汽車傾斜的處理。

優選的，所述邏輯處理模塊，具體用于將可傳輸的數據物理量量轉換成電缸的伸縮量和電缸升降的速度。

優選的，所述系統還包括測服電機模塊與機械運動模塊，其中，

所述測服電機模塊用于通過網絡傳輸用戶數據報協議來進行測服電機的數據傳輸，并傳遞給機械運動模塊；

所述機械運動模塊，用于根據所述測服電機模塊所傳來的數據進行對應相關的機械運動，以實現虛擬模型的運動映射。

另一方面，本發明還提供一種模擬汽車駕駛的方法，應用于汽車駕駛模擬器動感平臺系統，其中，所述方法包括：

在汽車駕駛模擬器上采集虛擬汽車的行車數據；

將采集到的虛擬汽車的行車數據進行分析處理，并形成可傳輸的數據物理量；