[發明專利]一種汽車駕駛模擬器動感平臺系統及模擬汽車駕駛的方法

有效

• 申請號: 201610268929.1
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105719530B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 古國雄;毛洪影
• 申請（專利權）人: 深圳市中智仿真科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

1.一種汽車駕駛模擬器動感平臺系統，其特征在于，所述系統包括：數據采集模塊、數據處理模塊、邏輯處理模塊以及通訊模塊，其中，

所述數據采集模塊，用于在汽車駕駛模擬器上采集虛擬汽車的行車數據，所述行車數據包括傾斜度數據；

所述傾斜度數據包括前向傾斜度和側向傾斜度，且所述前向傾斜度和所述側向傾斜度通過記錄汽車的四個輪子的位置以及通過所述四個輪子的位置計算得到；

所述數據處理模塊，用于將采集到的虛擬汽車的行車數據進行分析處理，并形成可傳輸的數據物理量；

所述邏輯處理模塊，用于將可傳輸的數據物理量進行邏輯處理以實現對測服電機的控制；

所述通訊模塊，用于將經過所述邏輯處理模塊處理后的數據進行打包成標準的用戶數據報協議數據包以實現能在用戶數據報協議中的進行通信。

2.如權利要求1所述的汽車駕駛模擬器動感平臺系統，其特征在于，所述虛擬汽車的行車數據還包括車速數據、離合數據、油門數據、方向盤數據以及檔位數據。

3.如權利要求2所述的汽車駕駛模擬器動感平臺系統，其特征在于，所述數據處理模塊，具體用于對前向車速進行處理、對曲線或轉彎的加速度進行處理、對坡道或凹凸路面汽車傾斜的處理。

4.如權利要求2所述的汽車駕駛模擬器動感平臺系統，其特征在于，所述邏輯處理模塊，具體用于將可傳輸的數據物理量量轉換成電缸的伸縮量和電缸升降的速度。

5.如權利要求1所述的汽車駕駛模擬器動感平臺系統，其特征在于，所述系統還包括測服電機模塊與機械運動模塊，其中，

所述測服電機模塊用于通過網絡傳輸用戶數據報協議來進行測服電機的數據傳輸，并傳遞給機械運動模塊；

所述機械運動模塊，用于根據所述測服電機模塊所傳來的數據進行對應相關的機械運動，以實現虛擬模型的運動映射。

6.一種模擬汽車駕駛的方法，應用于汽車駕駛模擬器動感平臺系統，其特征在于，所述方法包括：

在汽車駕駛模擬器上采集虛擬汽車的行車數據，所述行車數據包括傾斜度數據；

所述傾斜度數據包括前向傾斜度和側向傾斜度，且所述前向傾斜度和所述側向傾斜度通過記錄汽車的四個輪子的位置以及通過所述四個輪子的位置計算得到；

將采集到的虛擬汽車的行車數據進行分析處理，并形成可傳輸的數據物理量；

將可傳輸的數據物理量進行邏輯處理以實現對測服電機的控制；

將經過邏輯處理后的數據進行打包成標準的用戶數據報協議數據包以實現能在用戶數據報協議中的進行通信。

7.如權利要求6所述的模擬汽車駕駛的方法，其特征在于，所述虛擬汽車的行車數據還包括車速數據、離合數據、油門數據、方向盤數據以及檔位數據。

8.如權利要求6所述的模擬汽車駕駛的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過網絡傳輸用戶數據報協議來進行測服電機的數據傳輸，并傳遞給機械運動模塊；

所述機械運動模塊根據所傳來的數據進行對應相關的機械運動，以實現虛擬模型的運動映射。