[發明專利]一種用于太陽能鋁邊框的自動組角和實鉚智能化操作的裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 201610267586.7
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105871322B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 房淵釗;李俊峰;黃輝;曹偉;倪光勝
• 申請（專利權）人: 泰州智腦機器人科技有限公司
• 主分類號: H02S30/10
• 分類號: H02S30/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于太陽能鋁邊框的自動組角和實鉚智能化操作的裝置及其操作方法。

背景技術

現有的太陽能邊框型材加工無論是人工方式還是機械方式，均采用的是一端定位方式。因客戶對孔位精度要求很高，正負誤差不能大于25絲，采用一端定位方式后，因型材本身的切割精度兩端的誤差有20絲左右，這樣兩端累積公差很容易達到40絲以上，一端定位后，沖孔中心位出現至少40絲的誤差，無法滿足客戶的要求，造成大量產品報費，經濟損失巨大。采用傳統的方式，根本無法解決這一問題。目前太陽能設備的制作過程中組角、實鉚方式均為人工操作，組角人員至少需要2人，實鉚人員至少需要2人，效率很低，角碼裝入工的工作強度低，不能充分發揮能力。人工操作時，鋁型材需經過多次搬運、拿放，操作過程中，無可避免的鋁型材之間會發生碰擦，因海內外客戶對鋁型材表面觀感要求很高，要求劃痕碰傷不得超過1CM，另外采用人工操作時廢品率非常高。人工操作時，從組角到實鉚，鋁型材需經過多次轉運，轉運不僅影響到工作效率，而且會產生碰傷劃痕，還要投入人力成本。因傳統人工操作的企業需提高價格競爭優勢，必須提高實鉚工人的工作效率，每個工人一個班8小時至少要實鉚8000次以上，勞動強度巨大，實鉚工人勞動強度巨大，造成精神壓力巨大。沖壓機因操作的限制，人處在身心俱疲的情況下，很容易導致安全事故的發生。人工操作方式可以通過人的辨識解決控制角碼方向的問題，可是如果用機械方式操作，這就是個很大的難題。

發明內容

本發明提供了一種用于太陽能鋁邊框的自動組角和實鉚智能化操作的裝置及其操作方法，它解決了太陽能邊框型材加工中組裝角碼及實鉚兩個關鍵流程智能化操作，精準、安全，高效、低成本的問題。

本發明采用了以下技術方案：一種用于太陽能鋁邊框的自動組角和實鉚智能化操作的裝置，它包括PLC控制器、型材輸送裝置、角碼輸送裝置、左側角碼組裝和實鉚裝置和右側角碼組裝和實鉚裝置，所述的角碼輸送裝置設有支架、左彈匣和右彈匣，所述的左彈匣位于支架的后部的左側，所述的右彈匣位于支架前部的右側，所述的支架上與左彈匣對應的部分設有左彈匣推動裝置，左彈匣推動裝置推動左彈匣左右移動，所述的支架上與右彈匣相對應的部分設有右彈匣推動裝置，右彈匣推動裝置推動右彈匣左右移動，在支架的底部的兩側分別設有左側角碼出口和右側角碼出口，左彈匣內設有若干左彈倉，在每個左彈倉的底部設有左角碼孔，左側角碼出口與到達位置的左彈倉的左角碼孔以及左彈匣對面設有的左角碼推出氣缸相對，右彈匣內設有若干右彈倉，在每個右彈倉的底部設有右角碼孔，右側角碼出口與到達位置的右彈倉的右角碼孔以及右彈匣對面設有的右角碼推出氣缸相對，所述的支架的下部設有型材輸送裝置，型材輸送裝置位于左側角碼組裝和實鉚的裝置總成與右側角碼組裝和實鉚的裝置總成之間，左側角碼組裝和實鉚的裝置總成位于左側角碼出口處，所述的左側角碼組裝和實鉚裝置的總成設有左上下推動氣缸，在左上下推動氣缸的下部設有左角碼夾取氣缸，左上下推動氣缸位于左側角碼出口位置，在左上下推動氣缸的下部設有左組角限位槽，左角碼推出氣缸將左彈匣內的左角碼依次通過左角碼孔和左側角碼出口推入到左組角限位槽內，在左組角限位槽前部設有左型材規正氣缸和左鋁角規正氣缸，左上下推動氣缸一側由上至下依次設有左定位角碼氣缸和左推入角碼氣缸，左上下推動氣缸的旁邊設有左氣壓增壓缸，左氣壓增壓缸的底部設有左預壓型材氣缸，左預壓型材氣缸與型材輸送裝置上的型材的一端相對應，所述的右側角碼組裝和實鉚的裝置總成設有右上下推動氣缸，在右上下推動氣缸的下部設有右角碼夾取氣缸，右上下推動氣缸位于右側角碼出口的位置，在右上下推動氣缸的下部設有右組角限位槽，右角碼推出氣缸將右彈匣內的右角碼依次通過右角碼孔和右側角碼出口推入到右組角限位槽內，在右組角限位槽前部設有右型材規正氣缸和右鋁角規正氣缸，右上下推動氣缸一側由上至下依次設有右定位角碼氣缸和右推入角碼氣缸，右上下推動氣缸的旁邊設有右氣壓增壓缸，右氣壓增壓缸的底部設有右預壓型材氣缸，右預壓型材氣缸與型材輸送裝置上的型材的一端相對應，在型材輸送裝置的兩側分別設有左位置傳感器Ⅰ和右位置傳感器Ⅰ，左位置傳感器Ⅰ和右位置傳感器Ⅰ分別與左預壓型材氣缸和右預壓型材氣缸相對應，所述左彈匣內設有左位置傳感器Ⅱ，在右彈匣內設有右位置傳感器Ⅱ，在左組角限位槽內設有左位置傳感器Ⅲ，在右組角限位槽內設有右位置傳感器Ⅲ，在左側角碼出口和右側角碼出口分別設有左位置傳感器Ⅳ和右位置傳感器Ⅳ，左位置傳感器Ⅰ的輸出端、右位置傳感器Ⅰ的輸出端、左位置傳感器Ⅱ的輸出端、右位置傳感器Ⅱ的輸出端、左位置傳感器Ⅲ的輸出端和右位置傳感器Ⅲ的輸出端、左位置傳感器Ⅳ的輸出端和右位置傳感器Ⅳ的輸出端都與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與左型材規正氣缸、右型材規正氣缸、左氣壓增壓缸、右氣壓增壓缸、左推入角碼氣缸、右推入角碼氣缸、左鋁角規正氣缸、右鋁角規正氣缸、左上下推動氣缸和右上下推動氣缸連接。