[發(fā)明專利]一種用于太陽能鋁邊框的自動組角和實鉚智能化操作的裝置及其操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610267586.7
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105871322B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房淵釗;李俊峰;黃輝;曹偉;倪光勝
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州智腦機器人科技有限公司
• 主分類號: H02S30/10
• 分類號: H02S30/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于太陽能鋁邊框的自動組角和實鉚智能化操作的裝置，其特征是它包括PLC控制器、型材輸送裝置、角碼輸送裝置、左側(cè)角碼組裝和實鉚裝置和右側(cè)角碼組裝和實鉚裝置，所述的角碼輸送裝置設(shè)有支架（1）、左彈匣（2）和右彈匣（3），所述的左彈匣（2）位于支架（1）的后部的左側(cè)，所述的右彈匣（3）位于支架（1）前部的右側(cè)，所述的支架（1）上與左彈匣（2）對應(yīng)的部分設(shè)有左彈匣推動裝置，左彈匣推動裝置推動左彈匣（2）左右移動，所述的支架（1）上與右彈匣（3）相對應(yīng)的部分設(shè)有右彈匣推動裝置，右彈匣推動裝置推動右彈匣（3）左右移動，在支架（1）的底部的兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)角碼出口（4）和右側(cè)角碼出口（5），左彈匣（2）內(nèi)設(shè)有若干左彈倉（6），在每個左彈倉（6）的底部設(shè)有左角碼孔，左側(cè)角碼出口（4）與到達位置的左彈倉（6）的左角碼孔以及左彈匣（2）對面設(shè)有的左角碼推出氣缸（13）相對，右彈匣（3）內(nèi)設(shè)有若干右彈倉（7），在每個右彈倉（7）的底部設(shè)有右角碼孔，右側(cè)角碼出口與到達位置的右彈倉（7）的右角碼孔以及右彈匣對面設(shè)有的右角碼推出氣缸（12）相對，所述的支架（1）的下部設(shè)有型材輸送裝置（8），型材輸送裝置（8）位于左側(cè)角碼組裝和實鉚的裝置總成與右側(cè)角碼組裝和實鉚的裝置總成之間，左側(cè)角碼組裝和實鉚的裝置總成位于左側(cè)角碼出口（4）處，所述的左側(cè)角碼組裝和實鉚裝置的總成設(shè)有左上下推動氣缸（9），在左上下推動氣缸（9）的下部設(shè)有左角碼夾取氣缸（10），左上下推動氣缸（9）位于左側(cè)角碼出口（4）位置，在左上下推動氣缸（9）的下部設(shè)有左組角限位槽（11），左角碼推出氣缸（13）將左彈匣（2）內(nèi)的左角碼依次通過左角碼孔和左側(cè)角碼出口（4）推入到左組角限位槽（11）內(nèi)，在左組角限位槽（11）前部設(shè)有左型材規(guī)正氣缸（14）和左鋁角規(guī)正氣缸（15），左上下推動氣缸（9）一側(cè)由上至下依次設(shè)有左定位角碼氣缸（16）和左推入角碼氣缸（17），左上下推動氣缸（9）的旁邊設(shè)有左氣壓增壓缸（18），左氣壓增壓缸（18）的底部設(shè)有左預(yù)壓型材氣缸（19），左預(yù)壓型材氣缸（19）與型材輸送裝置（8）上的型材的一端相對應(yīng)，所述的右側(cè)角碼組裝和實鉚的裝置總成設(shè)有右上下推動氣缸（20），在右上下推動氣缸（20）的下部設(shè)有右角碼夾取氣缸（21），右上下推動氣缸（20）位于右側(cè)角碼出口（5）的位置，在右上下推動氣缸（20）的下部設(shè)有右組角限位槽（22），右角碼推出氣缸（12）將右彈匣（3）內(nèi)的右角碼依次通過右角碼孔和右側(cè)角碼出口（5）推入到右組角限位槽（22）內(nèi)，在右組角限位槽（22）前部設(shè)有右型材規(guī)正氣缸（23）和右鋁角規(guī)正氣缸（24），右上下推動氣缸（20）一側(cè)由上至下依次設(shè)有右定位角碼氣缸（25）和右推入角碼氣缸（26），右上下推動氣缸（20）的旁邊設(shè)有右氣壓增壓缸（27），右氣壓增壓缸（27）的底部設(shè)有右預(yù)壓型材氣缸（28），右預(yù)壓型材氣缸（28）與型材輸送裝置（8）上的型材的一端相對應(yīng)，在型材輸送裝置（8）的兩側(cè)分別設(shè)有左位置傳感器Ⅰ（29）和右位置傳感器Ⅰ（30），左位置傳感器Ⅰ（29）和右位置傳感器Ⅰ（30）分別與左預(yù)壓型材氣缸（19）和右預(yù)壓型材氣缸（28）相對應(yīng)，所述左彈匣（2）內(nèi)設(shè)有左位置傳感器Ⅱ（31），在右彈匣（3）內(nèi)設(shè)有右位置傳感器Ⅱ（32），在左組角限位槽（11）內(nèi)設(shè)有左位置傳感器Ⅲ（33），在右組角限位槽（22）內(nèi)設(shè)有右位置傳感器Ⅲ（34），在左側(cè)角碼出口（4）和右側(cè)角碼出口（5）分別設(shè)有左位置傳感器Ⅳ（35）和右位置傳感器Ⅳ（36），左位置傳感器Ⅰ（29）的輸出端、右位置傳感器Ⅰ（30）的輸出端、左位置傳感器Ⅱ（31）的輸出端、右位置傳感器Ⅱ（32）的輸出端、左位置傳感器Ⅲ（33）的輸出端和右位置傳感器Ⅲ（34）的輸出端、左位置傳感器Ⅳ（35）的輸出端和右位置傳感器Ⅳ（36）的輸出端都與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與左型材規(guī)正氣缸（14）、右型材規(guī)正氣缸（23）、左氣壓增壓缸（18）、右氣壓增壓缸（27）、左推入角碼氣缸（17）、右推入角碼氣缸（26）、左鋁角規(guī)正氣缸（15）、右鋁角規(guī)正氣缸（24）、左上下推動氣缸（9）和右上下推動氣缸（20）連接。