[發明專利]判斷道路交通狀況是否符合汽車自動駕駛的方法

有效

• 申請號: 201610267297.7
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN107316457B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳金星;吳紅纓;羅穎磊
• 申請（專利權）人: 上海炬宏信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/09
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 沈國良

本發明公開了一種判斷道路交通狀況是否符合汽車自動駕駛的方法，本方法通過收集自動駕駛汽車車載傳感器回傳的數據、當前全路網道路交通狀況數據以及當前道路是否適合自動駕駛數據，采用機器學習的方法生成自學習樣本數據集，根據自學習樣本數據集采用決策樹算法建立決策模型，并且決策模型根據所采集的數據變化定期更新，由決策模型以及實時的全路網交通狀況數據生成全路網道路的自動駕駛標識并發布。本方法通過采集自動駕駛汽車回傳的數據并結合全路網道路的交通狀況數據，實時生成全路網每條道路是否符合汽車自動駕駛標識并發布，便于做出道路交通狀況是否符合汽車自動駕駛的判斷。

技術領域

本發明涉及一種判斷道路交通狀況是否符合汽車自動駕駛的方法。

背景技術

自動駕駛又稱無人駕駛，是一種通過智能系統實現無人駕駛的技術。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置以及全球定位系統的協同合作，讓智能系統可以在沒有任何人類主動的操控下，自動安全地操控機動車輛。

自動駕駛汽車使用車載傳感器，如視頻攝像頭、雷達以及激光測距等傳感器來了解周圍的交通路況信息，并通過一個詳盡的交通地圖對前方的道路進行導航，該交通地圖可以通過有人駕駛汽車進行采集。但是各類車載傳感器對有效工作距離均有一定的限制，例如雷達傳感器的有效工作距離只有幾米，視頻攝像頭的有效工作距離也只有幾十米，因此現有各類傳感器只能對汽車周圍幾十米范圍內的道路交通狀況進行感應判斷，無法獲取更大范圍內的道路是否符合汽車自動駕駛，從而影響了道路交通狀況是否符合汽車自動駕駛的判斷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種判斷道路交通狀況是否符合汽車自動駕駛的方法，本方法通過采集自動駕駛汽車回傳的數據并結合全路網道路的交通狀況數據，生成符合汽車自動駕駛標識并發布，便于做出道路交通狀況是否符合汽車自動駕駛的判斷。

為解決上述技術問題，本發明判斷道路交通狀況是否符合汽車自動駕駛的方法包括如下步驟：

步驟一、自動駕駛汽車通過車載視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器等設備采集汽車周邊范圍的交通狀況數據，并由車載主控電腦根據采集的交通狀況數據判斷當前所在道路是否適合自動駕駛；

步驟二、自動駕駛汽車通過無線通訊系統將采集的交通狀況數據、當前位置數據、當前所在道路是否適合無人駕駛數據實時回傳到信息處理中心；

步驟三、通過浮動車、移動終端、攝像頭等采集設備經無線通訊系統將所采集的數據實時回傳到信息處理中心，信息處理中心通過實時計算和處理得到全路網道路的交通狀況數據；

步驟四、由自動駕駛汽車回傳的交通狀況數據、當前所在道路是否適合無人駕駛數據和全路網道路的交通狀況數據生成自學習樣本數據集，自學習樣本數據集的數學表達式為：

(X, Y) = (X1, X2, X3…, Xk, Y)

其中：Y 表示是否適合自動駕駛， X1, X2, X3…, Xk為影響道路是否適合自動駕駛的因素，X為X1, X2, X3…, Xk的集合；

步驟五、通過決策樹算法建立變量X{X1, X2, X3…, Xk}到變量Y的映射關系，由自學習樣本數據集生成決策模型，決策模型對于任意輸入的變量X得到對應變量Y的值；

步驟六、根據自動駕駛汽車回傳的交通狀況數據、當前所在道路是否適合無人駕駛數據和全路網道路的交通狀況數據，增量更新自學習樣本數據集，根據更新后的自學習樣本數據集自動更新決策模型；

步驟七、根據決策模型和實時全路網道路的交通狀況數據生成全路網道路的自動駕駛標識，并且由信息處理中心通過無線通訊系統發布。