[發(fā)明專利]判斷道路交通狀況是否符合汽車自動(dòng)駕駛的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610267297.7
• 申請(qǐng)日: 2016-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN107316457B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳金星;吳紅纓;羅穎磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海炬宏信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/09
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 沈國良

1.一種判斷道路交通狀況是否符合汽車自動(dòng)駕駛的方法，其特征在于本方法包括如下步驟：

步驟一、自動(dòng)駕駛汽車通過車載視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器設(shè)備采集汽車周邊范圍的交通狀況數(shù)據(jù)，并由車載主控電腦根據(jù)采集的交通狀況數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前所在道路是否適合自動(dòng)駕駛；

步驟二、自動(dòng)駕駛汽車通過無線通訊系統(tǒng)將采集的交通狀況數(shù)據(jù)、當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、當(dāng)前所在道路是否適合無人駕駛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到信息處理中心；

步驟三、通過浮動(dòng)車、移動(dòng)終端、攝像頭采集設(shè)備經(jīng)無線通訊系統(tǒng)將所采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到信息處理中心，信息處理中心通過實(shí)時(shí)計(jì)算和處理得到全路網(wǎng)道路的交通狀況數(shù)據(jù)；

步驟四、由自動(dòng)駕駛汽車回傳的交通狀況數(shù)據(jù)、當(dāng)前所在道路是否適合無人駕駛數(shù)據(jù)和全路網(wǎng)道路的交通狀況數(shù)據(jù)生成自學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)集，自學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)集的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：

(X, Y) = (X1, X2, X3…, Xk, Y)

其中：Y 表示是否適合自動(dòng)駕駛， X1, X2, X3…, Xk為影響道路是否適合自動(dòng)駕駛的因素，X為X1, X2, X3…, Xk的集合；

步驟五、通過決策樹算法建立變量X{X1, X2, X3…, Xk}到變量Y的映射關(guān)系，由自學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)集生成決策模型，決策模型對(duì)于任意輸入的變量X得到對(duì)應(yīng)變量Y的值；

步驟六、根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車回傳的交通狀況數(shù)據(jù)、當(dāng)前所在道路是否適合無人駕駛數(shù)據(jù)和全路網(wǎng)道路的交通狀況數(shù)據(jù)的增量更新自學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)集，根據(jù)更新后的自學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)集自動(dòng)更新決策模型；

步驟七、根據(jù)決策模型和實(shí)時(shí)全路網(wǎng)道路的交通狀況數(shù)據(jù)生成全路網(wǎng)道路的自動(dòng)駕駛標(biāo)識(shí)，并且由信息處理中心通過無線通訊系統(tǒng)發(fā)布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷道路交通狀況是否符合汽車自動(dòng)駕駛的方法，其特征在于：由浮動(dòng)車、移動(dòng)終端、攝像頭采集設(shè)備采集的數(shù)據(jù)包括靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，靜態(tài)數(shù)據(jù)包括但不限于道路等級(jí)、道路屬性、道路寬度、道路限速、道路車道數(shù)、是否封閉道路，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)包括但不限于道路通行速度、交通事件信息、車流量、氣象信息、能見度、行人情況、非機(jī)動(dòng)車情況、信號(hào)燈狀態(tài)。