[發(fā)明專利]地下自行車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610266831.2
• 申請(qǐng)日: 2016-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105781166B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方強(qiáng);袁名偉;丁宏毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津遠(yuǎn)卓科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/00
• 分類號(hào): E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 劉玲

本發(fā)明涉及地下自行車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括地面上的車庫(kù)亭及地面下的自行車庫(kù)及控制系統(tǒng)，所述入庫(kù)門前方的地面上部設(shè)置有入庫(kù)平臺(tái)及控制臺(tái)，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于地面上部的控制臺(tái)內(nèi)；自行車庫(kù)包括支撐單元及中心輸送單元，中心輸送單元由平行的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、同步帶式升降機(jī)構(gòu)、軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及輸送臺(tái)構(gòu)成，輸送臺(tái)由同步帶升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌進(jìn)行升降，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌及輸送臺(tái)由軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，輸送臺(tái)上設(shè)置有輸送臺(tái)抓推機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)包括入庫(kù)安全檢測(cè)單元、升降控制單元、旋轉(zhuǎn)控制單元、CPU及報(bào)警單元。本發(fā)明的地下自行車庫(kù)自動(dòng)控制方法，可完成自行車的抓取、升降、旋轉(zhuǎn)及推送，安全性好、運(yùn)行平穩(wěn)高效，具有入庫(kù)安全檢測(cè)、自動(dòng)精確存取功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自行車存車庫(kù)，特別涉及一種地下自行車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

中國(guó)是自行車大國(guó)，自行車在中國(guó)的普及及使用率非常高。對(duì)于自行車的存儲(chǔ)停放，目前大多采用地上自行車庫(kù)的形式。較為簡(jiǎn)易的地上自行車停車庫(kù)大多為車棚，其自行車停放數(shù)量較少，單個(gè)自行車占用面積大，停放雜亂無(wú)章，且容易丟失。還有一些立體式自行車存儲(chǔ)裝置，其可實(shí)現(xiàn)自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。

中國(guó)專利201210171767.1中公開(kāi)了一種地下自行車庫(kù)，包括圓柱體側(cè)壁、位于側(cè)壁內(nèi)的機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)及自行車存放架，其中，機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)包括機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置。機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置可實(shí)現(xiàn)自行車的取放、旋轉(zhuǎn)及升降，從而實(shí)現(xiàn)將自行車放置于圓柱體側(cè)壁內(nèi)安裝的支撐架上。該地下自行車庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)自行車的立體式多層存儲(chǔ)，大幅增加存車數(shù)量，且不占用地面空間。

現(xiàn)有的地下自行車庫(kù)存在儲(chǔ)量少，對(duì)于自行車的入庫(kù)檢測(cè)、自動(dòng)精確存取等控制系統(tǒng)的安全性及便捷性欠佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、安全性好、運(yùn)行平穩(wěn)高效，具有入庫(kù)安全檢測(cè)、自動(dòng)精確存取功能的地下自行車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供一種地下自行車庫(kù)自動(dòng)控制方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種地下自行車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括地面上的車庫(kù)亭及地面下的自行車庫(kù)及控制系統(tǒng)，所述入庫(kù)門前方的地面上部設(shè)置有入庫(kù)平臺(tái)及控制臺(tái)，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于地面上部的控制臺(tái)內(nèi)；自行車庫(kù)包括支撐單元及中心輸送單元，中心輸送單元由平行的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、同步帶式升降機(jī)構(gòu)、軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及輸送臺(tái)構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上設(shè)置同步帶升降機(jī)構(gòu)，輸送臺(tái)由同步帶升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌進(jìn)行升降，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部設(shè)置軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌及輸送臺(tái)由軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，輸送臺(tái)上設(shè)置有輸送臺(tái)抓推機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)包括入庫(kù)安全檢測(cè)單元、升降控制單元、旋轉(zhuǎn)控制單元、CPU及報(bào)警單元；入庫(kù)平臺(tái)設(shè)置有入庫(kù)安全檢測(cè)單元，同步帶升降機(jī)構(gòu)與升降控制單元控制連接，軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)控制單元控制連接，入庫(kù)安全檢測(cè)單元、升降控制單元、旋轉(zhuǎn)控制單元與CPU連接，CPU與報(bào)警單元連接。

而且，所述的入庫(kù)安全檢測(cè)單元包括標(biāo)簽識(shí)別單元、重量檢測(cè)單元、放偏檢測(cè)單元，所述標(biāo)簽識(shí)別單元包括在控制臺(tái)上安裝的朝向入庫(kù)平臺(tái)上方的標(biāo)簽識(shí)別系統(tǒng)的RFID閱讀器，RFID閱讀器連接至控制系統(tǒng)的CPU；所述重量檢測(cè)單元包括入庫(kù)平臺(tái)的底面安裝有前部壓力傳感器及后部壓力傳感器，該前部壓力傳感器及后部壓力傳感的信號(hào)輸出端連接至控制系統(tǒng)的CPU；所述的放偏檢測(cè)單元包括位于入庫(kù)平臺(tái)上的車輪限位槽的前輪光電傳感器組及后輪光電傳感器組，所述前輪及后輪光電傳感器組的信號(hào)輸出端與所述控制系統(tǒng)的CPU連接。