[發明專利]基于藍牙技術的排爆小車

有效

• 申請號: 201610266820.4
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105737702B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 劉志宏;竇艷濤;劉占民;韓冰;吳昊;郭朋
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: F42D5/04
• 分類號: F42D5/04
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

本發明公開了一種基于藍牙技術的排爆小車，包括車身板，車身板上設有舵機、定軸輪系、機械臂、攝像頭和車載智能模塊，車身板前端設有弧形凹槽，車身板下部設有車輪，車輪設有防滑履帶和驅動電機；定軸輪系包括一個大定軸輪和一個小定軸輪，大定軸輪安裝在舵機上，大定軸輪通過繩索繞過小定軸輪后與機械臂連接；機械臂為可拆卸結構，包括連接部件和機械爪，連接部件包括2根平行的滑塊，兩根滑塊之間通過連接塊連接，繩索最終連接在連接塊上，機械爪固定在下滑塊上；車載智能模塊包括電源電壓模塊、藍牙模塊、舵機模塊、攝像模塊和電機模塊。能幫助排爆工作人員工作，為排爆人員的安全提供了保障，排除了排爆過程中可能出現的安全隱患，方便、安全，而且能保證人員生命的防爆防化防毒。

技術領域

本發明涉及一種防爆裝置，尤其涉及一種基于藍牙技術的排爆小車。

背景技術

隨著中國國力的發展，在維護世界和平和地區穩定中的重要作用日益明顯，我國在紛繁復雜的地區安全上所受到的威脅也日益增大，恐怖主義如今已經成為世界主要大國不得不考慮的問題。我國所面臨的恐怖威脅也不容小覷，我國西部頻頻發生的暴恐勢力，以及暴恐勢力所使用的危險爆炸生化物品也威脅著我國社會和地區安全。已知的，排爆工作是一項復雜的、涉及人身安全的工作，這就要求排爆工作人員不僅膽大，還要心細，但是據報道，每年都有許多排爆工作人員傷亡。

現有技術中還沒有一種能幫助排爆工作人員工作、對保護排爆人員的人身安全和減少排爆人員的生命傷亡都會起到有益的作用的防爆防化防毒的排爆小車。

發明內容

本發明的目的是提供一種方便、安全，而且能保證人員生命的基于藍牙技術的排爆小車。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的基于藍牙技術的排爆小車，包括車身板，所述車身板上設有舵機、定軸輪系、機械臂、攝像頭和車載智能模塊，所述車身板前端設有弧形凹槽，所述車身板下部設有車輪，所述車輪設有防滑履帶和驅動電機；

所述定軸輪系包括一個大定軸輪和一個小定軸輪，所述大定軸輪安裝在車身后部，其軸心開孔并安裝在所述舵機上，所述大定軸輪四周開槽，在槽的中心位置固定有繩索；

所述小定軸輪安裝在車身前部，其軸心開孔并插入一根固定桿，固定桿的兩端支撐在車身板前部的兩根豎起的固定支架上，所述小定軸輪四周開槽，所述繩索繞過槽后與所述機械臂連接；

所述機械臂為可拆卸結構，包括連接部件和機械爪，所述連接部件包括2根平行的滑塊，兩根滑塊之間通過連接塊連接，每個滑塊兩邊均打孔并安裝在車身板前部的兩根豎起的所述固定支架上，所述連接塊上打孔，繩索最終連接在連接塊上，所述機械爪通過打孔固定在下滑塊上；

所述車載智能模塊包括電源電壓模塊、藍牙模塊、舵機模塊、攝像模塊和電機模塊。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的基于藍牙技術的排爆小車，能幫助排爆工作人員工作，該排爆車為排爆人員的安全提供了保障，排除了排爆過程中可能出現的安全隱患，并且避免了拆爆排爆過程中可能出現的意外，而且可以防化防毒，精確快速的完成排爆任務。對保護排爆人員的人身安全和減少排爆人員的生命傷亡都會起到有益的作用，方便、安全，而且能保證人員生命的防爆防化防毒。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的基于藍牙技術的排爆小車的結構示意圖。

圖2為本發明實施例中車輪及其驅動電機的結構示意圖。

圖3為本發明實施例的電路模塊示意圖。

圖中：