[發明專利]基于藍牙技術的排爆小車有效
| 申請號： | 201610266820.4 | 申請日： | 2016-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN105737702B | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 劉志宏;竇艷濤;劉占民;韓冰;吳昊;郭朋 | 申請（專利權）人： | 北京石油化工學院 |
| 主分類號： | F42D5/04 | 分類號： | F42D5/04 |
| 代理公司： | 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260 | 代理人： | 鄭立明;趙鎮勇 |
| 地址： | 102600 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 排爆 車身板 定軸輪 機械臂 車載智能 定軸輪系 藍牙技術 連接部件 機械爪 小定軸 滑塊 繩索 小車 車輪 可拆卸結構 攝像頭 安全提供 安全隱患 電機模塊 電源電壓 舵機模塊 防滑履帶 弧形凹槽 藍牙模塊 驅動電機 人員生命 攝像模塊 下滑塊 防毒 舵機 防爆 繞過 平行 安全 幫助 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于藍牙技術的排爆小車，其特征在于，包括車身板，所述車身板上設有舵機、定軸輪系、機械臂、攝像頭和車載智能模塊，所述車身板前端設有弧形凹槽，所述車身板下部設有車輪，所述車輪設有防滑履帶和驅動電機；
所述定軸輪系包括一個大定軸輪和一個小定軸輪，所述大定軸輪安裝在車身后部，其軸心開孔并安裝在所述舵機上，所述大定軸輪四周開槽，在槽的中心位置固定有繩索；
所述小定軸輪安裝在車身前部，其軸心開孔并插入一根固定桿，固定桿的兩端支撐在車身板前部的兩根豎起的固定支架上，所述小定軸輪四周開槽，所述繩索繞過槽后與所述機械臂連接；
所述機械臂為可拆卸結構，包括連接部件和機械爪，所述連接部件包括2根平行的滑塊，兩根滑塊之間通過連接塊連接，每個滑塊兩邊均打孔并安裝在車身板前部的兩根豎起的所述固定支架上，所述連接塊上打孔，繩索最終連接在連接塊上，所述機械爪通過打孔固定在下滑塊上；
所述車載智能模塊包括電源電壓模塊、藍牙模塊、舵機模塊、攝像模塊和電機模塊；
還包括單片機，所述藍牙模塊、舵機模塊、攝像模塊和電機模塊分別與所述單片機連接，所述單片機與手持控制裝置通過藍牙連接；
所述手持控制裝置包括手機。
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