[發明專利]飛行器自動降落的控制系統及方法在審
| 申請號： | 201610266653.3 | 申請日： | 2016-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN107310716A | 公開（公告）日： | 2017-11-03 |
| 發明（設計）人： | 趙國棟;楊建軍 | 申請（專利權）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C19/00 | 分類號： | B64C19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人： | 馮倩 |
| 地址： | 100094 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行器 自動 降落 控制系統 方法 | ||
1.一種飛行器自動降落的控制系統，其特征在于，所述飛行器自動降落的控制系統包括：
數據傳感器，用于采集飛行器的第一環境數據和飛行速度；
飛行控制裝置，用于依據飛行器的第一環境數據和飛行速度計算出控制量并發送給動力裝置；
動力裝置，用于依據所述控制量輸出動力以使飛行器執行降落動作。
2.如權利要求1所述的飛行器自動降落的控制系統，其特征在于，所述飛行控制裝置包括：
設定模塊，用于設定一預設的閾值；
判斷模塊，用于判斷所述飛行器的第一環境數據是否超出所述預設的閾值；
執行模塊，用于當所述飛行器的第一環境數據超出所述預設的閾值時，依據所述飛行器的飛行速度計算出控制量。
3.如權利要求1所述的飛行器自動降落的控制系統，其特征在于，所述飛行控制裝置包括：
設定模塊，用于設定一預設的閾值；
預處理模塊，用于對所述飛行器的第一環境數據進行預處理；
判斷模塊，用于判斷經過預處理的所述飛行器的第一環境數據是否超出所述預設的閾值；
執行模塊，用于當經過預處理的所述飛行器的第一環境數據超出所述預設的閾值時，依據所述飛行器的飛行速度計算出控制量。
4.如權利要求2或3所述的飛行器自動降落的控制系統，其特征在于，所述數據傳感器包括飛行速度采集單元，用于采集飛行器的飛行速度。
5.如權利要求1所述的飛行器自動降落的控制系統，其特征在于，所述飛行控制裝置還用于當飛行器降落至地面時，關閉所述動力裝置的動力輸出。
6.一種飛行器自動降落的控制方法，其特征在于，所述飛行器自動降落的控制方法包括：
采集飛行器的第一環境數據和飛行速度；
依據飛行器的第一環境數據和飛行速度計算出控制量并發送給動力裝置；
依據所述控制量輸出動力以使飛行器執行降落動作。
7.如權利要求6所述的飛行器自動降落的控制方法，其特征在于，所述飛行器自動降落的控制方法還包括：
設定一預設的閾值；
判斷所述飛行器的第一環境數據是否超出所述預設的閾值；
當所述飛行器的第一環境數據超出所述預設的閾值時，依據所述飛行器的飛行速度計算出控制量。
8.如權利要求6所述的飛行器自動降落的控制方法，其特征在于，所述飛行器自動降落的控制方法還包括：
設定一預設的閾值；
對所述飛行器的第一環境數據進行預處理；
判斷經過預處理的所述飛行器的第一環境數據是否超出所述預設的閾值；
當經過預處理的所述飛行器的第一環境數據超出所述預設的閾值時，依據所述飛行器的飛行速度計算出控制量。
9.如權利要求7或8所述的飛行器自動降落的控制方法，其特征在于，所述飛行器自動降落的控制方法還包括：利用飛行速度采集單元采集飛行器的飛行速度。
10.如權利要求6所述的飛行器自動降落的控制方法，其特征在于，所述飛行器自動降落的控制方法還包括：當飛行器降落至地面時，關閉所述動力裝置的動力輸出。
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