[發(fā)明專(zhuān)利]飛行器自動(dòng)降落的控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610266653.3
• 申請(qǐng)日: 2016-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107310716A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國(guó)棟;楊建軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 零度智控（北京）智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C19/00
• 分類(lèi)號(hào): B64C19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 馮倩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種飛行器自動(dòng)降落的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的無(wú)人飛行器一般是由操作人員通過(guò)遙控裝置來(lái)控制，完成無(wú)人飛行器的起飛、降落、懸停、飛行等動(dòng)作。然而，當(dāng)外部飛行環(huán)境或者無(wú)人飛行器內(nèi)部狀態(tài)環(huán)境發(fā)生變化，而不滿(mǎn)足無(wú)人飛行器繼續(xù)飛行的條件時(shí)，現(xiàn)有的無(wú)人飛行器不能及時(shí)響應(yīng)處理，依然按照正常的飛行條件來(lái)處置，從而導(dǎo)致無(wú)人飛行器失去控制，最終由于動(dòng)力耗盡而墜落，造成安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種飛行器自動(dòng)降落的控制系統(tǒng)及方法，以使飛行器在外部飛行環(huán)境或者飛行器內(nèi)部狀態(tài)環(huán)境發(fā)生變化而不滿(mǎn)足繼續(xù)飛行的情況下，實(shí)現(xiàn)飛行器的自動(dòng)降落。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種飛行器自動(dòng)降落的控制系統(tǒng)，所述飛行器自動(dòng)降落的控制系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)傳感器，用于采集飛行器的第一環(huán)境數(shù)據(jù)和飛行速度；飛行控制裝置，用于依據(jù)飛行器的第一環(huán)境數(shù)據(jù)和飛行速度計(jì)算出控制量并發(fā)送給動(dòng)力裝置；動(dòng)力裝置，用于依據(jù)所述控制量輸出動(dòng)力以使飛行器執(zhí)行降落動(dòng)作。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種飛行器自動(dòng)降落的控制方法，所述飛行器自動(dòng)降落的控制方法包括：采集飛行器的第一環(huán)境數(shù)據(jù)和飛行速度；依據(jù)飛行器的第一環(huán)境數(shù)據(jù)和飛行速度計(jì)算出控制量并發(fā)送給動(dòng)力裝置；依據(jù)所述控制量輸出動(dòng)力以使飛行器執(zhí)行降落動(dòng)作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種飛行器自動(dòng)降落的控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)采 集飛行器的第一環(huán)境數(shù)據(jù)和飛行速度；依據(jù)飛行器的第一環(huán)境數(shù)據(jù)和飛行速度計(jì)算出控制量并發(fā)送給動(dòng)力裝置；依據(jù)所述控制量輸出動(dòng)力以使飛行器執(zhí)行降落動(dòng)作。如此，可以使飛行器在外部飛行環(huán)境或者飛行器內(nèi)部狀態(tài)環(huán)境發(fā)生變化而不滿(mǎn)足繼續(xù)飛行的情況下，實(shí)現(xiàn)飛行器的自動(dòng)降落，而不致于讓飛行器墜毀，保證了飛行器的飛行安全。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器自動(dòng)降落的控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器自動(dòng)降落的控制系統(tǒng)的框圖；

圖3示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的飛行器自動(dòng)降落的控制系統(tǒng)的飛行控制裝置的框圖；

圖4示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的飛行器自動(dòng)降落的控制系統(tǒng)的飛行控制裝置的框圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器自動(dòng)降落的控制方法的流程圖；

圖6示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的飛行控制裝置的控制方法的流程圖；

圖7示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的飛行控制裝置的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。