[發明專利]車輛行駛控制裝置有效
| 申請號： | 201610266539.0 | 申請日： | 2016-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN106080595B | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發明（設計）人： | 山岡正明 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/12 | 分類號： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所11247 | 代理人： | 段承恩,楊光軍 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 行駛 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛行駛控制裝置，基于目標行駛軌跡來使車輛行駛，具備：
取得部，其取得所述車輛的朝向和行駛位置；
軌跡生成部，其基于所述車輛的朝向、所述行駛位置以及作為目標橫向位置的目標車道的車道中央位置，來生成從所述行駛位置到所述目標車道的車道中央位置的目標行駛軌跡；
行駛控制部，其使用所述目標行駛軌跡來使所述車輛行駛；以及
判定部，其判定所述車輛的朝向是否以目標車道的車道中央為基準而在車道寬度方向上向外，
所述軌跡生成部，在由所述判定部判定為所述車輛的朝向以所述目標車道的車道中央為基準而在車道寬度方向上向外的情況下，將所述車輛的朝向假定為沿著所述目標車道的車道中央的方向或者以所述目標車道的車道中央為基準而在車道寬度方向上向內，來生成所述目標行駛軌跡。
2.根據權利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其中，
所述軌跡生成部將所述車輛正在行駛的行駛車道設為所述目標車道，生成所述目標行駛軌跡。
3.根據權利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其中，
所述軌跡生成部將與所述車輛正在行駛的行駛車道相鄰的相鄰車道設為所述目標車道，生成所述目標行駛軌跡。
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