[發(fā)明專利]一種機(jī)械手臂上結(jié)構(gòu)改良的夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610266269.3
• 申請(qǐng)日: 2016-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN105773645B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許開東;陳璐;艾爾伯特費(fèi)爾;巴克拉洛夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇魯汶儀器有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32295
• 代理人: 仲崇明

1.一種機(jī)械手臂上結(jié)構(gòu)改良的夾爪，包括定位盤(1)，其特征在于:定位盤(1)上端面的中部成型有連接塊(11)，定位盤(1)的外邊上成型有若干鉸接座(12)，鉸接座(12)上通過鉸接軸鉸接有夾爪桿(3)，夾爪桿(3)由兩根連桿組成，夾爪桿(3)的兩根連桿之間固定有連接桿(4)，連接桿(4)上成型有支座(41)，支座(41)上鉸接有驅(qū)動(dòng)桿(5)，驅(qū)動(dòng)桿(5)鉸接在驅(qū)動(dòng)軸(2)上，驅(qū)動(dòng)軸(2)插接在定位盤(1)上，夾爪桿(3)的末端通過鉸接軸鉸接有緩沖桿(6)，緩沖桿(6)的一端成型有圓形的夾爪頭(61)，夾爪頭(61)的外壁上成型有若干個(gè)凸點(diǎn)(611)，所述夾爪桿(3)連桿的外側(cè)壁上成型有支耳(31)，緩沖桿(6)插接在夾爪桿(3)的支耳(31)之間并抵靠在檔桿(7)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂上結(jié)構(gòu)改良的夾爪，其特征在于：所述連接桿(4)的外側(cè)壁上成型有凹槽(42)，凹槽(42)內(nèi)插接有壓簧(8)，壓簧(8)壓靠在緩沖桿(6)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂上結(jié)構(gòu)改良的夾爪，其特征在于：所述連接桿(4)的凹槽(42)位于夾爪桿(3)的末端和支耳(31)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂上結(jié)構(gòu)改良的夾爪，其特征在于：所述緩沖桿(6)的厚度不大于連接桿(4)的厚度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂上結(jié)構(gòu)改良的夾爪，其特征在于：所述的夾爪桿(3)至少設(shè)有3組，夾爪桿(3)成環(huán)形均勻分布在定位盤(1)上。