[發明專利]一種機械裝置的虛實測試系統

有效

• 申請號: 201610265855.6
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105791056B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 李瑋;吳曉闖;楊紅濤;胡磊;孟建峰;劉五元;郭志林;謝峰;秦麗
• 申請（專利權）人: 太原羅克佳華工業有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L29/06;G06F11/36
• 代理公司: 14107 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 馬俊平;王金鎖

1.一種機械裝置的虛實測試系統，它包括三維端、機械端和數據通訊模塊，三維端與機械端通過數據通訊模塊進行數據傳輸，其特征在于：三維端包括數據生產模塊、指令發送模塊、控制模塊、數據驗證模塊、機械模擬器和仿真驅動，機械端包括數據處理模塊、指令接收過濾模塊、機械裝置驅動、機械裝置和手工測試裝置，其中，

數據生產模塊，由開發者生成機械裝置運行所需的原數據，并原數據經數據通訊模塊發送給數據處理模塊；

數據處理模塊，接收到數據生產模塊發送的原數據后進行處理生成機械裝置運行所需的驅動數據，并傳送給指令接收過濾模塊；

控制模塊，從數據通訊模塊獲取數據后進行數據分離和分析，分離出的仿真數據發送給仿真驅動控制機械模擬器的運行，分離出的需要驗證的數據發送給數據驗證模塊，同時控制模塊根據數據分析向指令發送模塊發送控制指令；

指令接收過濾模塊，接收驅動數據和指令，在指令的控制下向機械裝置驅動發送驅動數據；

機械裝置驅動，收到驅動數據后，驅動機械裝置運行；

數據驗證模塊，該模塊可用表格、圖型、坐標展示出驅動數據與限定值的實時和歷史比例關系；

手工測試裝置，為機械裝置的測試模塊，用來佐證數據驗證模塊顯示的數據的正確性。

2.根據權利要求1所述的一種機械裝置的虛實測試系統，其特征在于：所述數據通訊模塊采用TCP/IP協議，數據包采用JSON格式封裝，可以靈活的在各種網絡環境下提供可靠的通信支持。

3.根據權利要求1所述的一種機械裝置的虛實測試系統，其特征在于：所述機械模擬器由計算機3D模擬實現，并預留接口，接受仿真驅動模塊的控制運行。

4.根據權利要求1所述的一種機械裝置的虛實測試系統，其特征在于：仿真驅動模塊與機械裝置驅動為同功能模塊，可以直接移植。