[發(fā)明專利]一種機(jī)械裝置的虛實測試系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610265855.6
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105791056B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李瑋;吳曉闖;楊紅濤;胡磊;孟建峰;劉五元;郭志林;謝峰;秦麗
• 申請（專利權(quán)）人: 太原羅克佳華工業(yè)有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L29/06;G06F11/36
• 代理公司: 14107 太原同圓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 馬俊平;王金鎖

1.一種機(jī)械裝置的虛實測試系統(tǒng)，它包括三維端、機(jī)械端和數(shù)據(jù)通訊模塊，三維端與機(jī)械端通過數(shù)據(jù)通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其特征在于：三維端包括數(shù)據(jù)生產(chǎn)模塊、指令發(fā)送模塊、控制模塊、數(shù)據(jù)驗證模塊、機(jī)械模擬器和仿真驅(qū)動，機(jī)械端包括數(shù)據(jù)處理模塊、指令接收過濾模塊、機(jī)械裝置驅(qū)動、機(jī)械裝置和手工測試裝置，其中，

數(shù)據(jù)生產(chǎn)模塊，由開發(fā)者生成機(jī)械裝置運(yùn)行所需的原數(shù)據(jù)，并原數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)通訊模塊發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊；

數(shù)據(jù)處理模塊，接收到數(shù)據(jù)生產(chǎn)模塊發(fā)送的原數(shù)據(jù)后進(jìn)行處理生成機(jī)械裝置運(yùn)行所需的驅(qū)動數(shù)據(jù)，并傳送給指令接收過濾模塊；

控制模塊，從數(shù)據(jù)通訊模塊獲取數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)分離和分析，分離出的仿真數(shù)據(jù)發(fā)送給仿真驅(qū)動控制機(jī)械模擬器的運(yùn)行，分離出的需要驗證的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)驗證模塊，同時控制模塊根據(jù)數(shù)據(jù)分析向指令發(fā)送模塊發(fā)送控制指令；

指令接收過濾模塊，接收驅(qū)動數(shù)據(jù)和指令，在指令的控制下向機(jī)械裝置驅(qū)動發(fā)送驅(qū)動數(shù)據(jù)；

機(jī)械裝置驅(qū)動，收到驅(qū)動數(shù)據(jù)后，驅(qū)動機(jī)械裝置運(yùn)行；

數(shù)據(jù)驗證模塊，該模塊可用表格、圖型、坐標(biāo)展示出驅(qū)動數(shù)據(jù)與限定值的實時和歷史比例關(guān)系；

手工測試裝置，為機(jī)械裝置的測試模塊，用來佐證數(shù)據(jù)驗證模塊顯示的數(shù)據(jù)的正確性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械裝置的虛實測試系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)通訊模塊采用TCP/IP協(xié)議，數(shù)據(jù)包采用JSON格式封裝，可以靈活的在各種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下提供可靠的通信支持。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械裝置的虛實測試系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械模擬器由計算機(jī)3D模擬實現(xiàn)，并預(yù)留接口，接受仿真驅(qū)動模塊的控制運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械裝置的虛實測試系統(tǒng)，其特征在于：仿真驅(qū)動模塊與機(jī)械裝置驅(qū)動為同功能模塊，可以直接移植。