[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械裝置的虛實(shí)測(cè)試系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610265855.6
• 申請(qǐng)日: 2016-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105791056B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;吳曉闖;楊紅濤;胡磊;孟建峰;劉五元;郭志林;謝峰;秦麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 太原羅克佳華工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L12/26
• 分類(lèi)號(hào): H04L12/26;H04L29/06;G06F11/36
• 代理公司: 14107 太原同圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 馬俊平;王金鎖

本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置的虛實(shí)測(cè)試系統(tǒng)，它包括三維端、機(jī)械端和數(shù)據(jù)通訊模塊，三維端與機(jī)械端通過(guò)數(shù)據(jù)通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)生產(chǎn)模塊，由開(kāi)發(fā)者生成機(jī)械裝置運(yùn)行所需的原數(shù)據(jù)，并原數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)通訊模塊發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊，接收到數(shù)據(jù)生產(chǎn)模塊發(fā)送的原數(shù)據(jù)后進(jìn)行處理生成機(jī)械裝置運(yùn)行所需的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，并傳送給指令接收過(guò)濾模塊；控制模塊，從數(shù)據(jù)通訊模塊獲取數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)分離和分析；指令接收過(guò)濾模塊，接收驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和指令，在指令的控制下向機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)發(fā)送驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)；機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)，收到驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)后，驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置運(yùn)行；本發(fā)明使內(nèi)容開(kāi)發(fā)者可以低成本、方便、安全的對(duì)裝置進(jìn)行虛實(shí)測(cè)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械裝置的虛實(shí)測(cè)試方法及測(cè)試系統(tǒng)，特別涉及一種一種機(jī)械裝置的虛實(shí)測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

雖著VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）的持續(xù)升溫，無(wú)論是資本市場(chǎng)的表現(xiàn)，還是廠商接連二三的動(dòng)作，都在彰顯VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）的火爆，能夠提供更為完整的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)的動(dòng)感模擬器將借著VR的東風(fēng)來(lái)到眾人面前。動(dòng)感體驗(yàn)店在國(guó)內(nèi)如雨后春筍般，支持動(dòng)感模擬器的應(yīng)用及游戲等內(nèi)容的開(kāi)發(fā)如火如荼。對(duì)于其內(nèi)容開(kāi)發(fā)人員，動(dòng)感模擬器的缺點(diǎn)尤為明顯：1、成本高，體積質(zhì)量較大，購(gòu)買(mǎi)、運(yùn)輸、安置成本居高不下，對(duì)于其內(nèi)容開(kāi)發(fā)者造成高門(mén)檻。2、安全問(wèn)題突出，由于其復(fù)雜的機(jī)械構(gòu)造，運(yùn)行過(guò)程有較大的安全隱患，沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的工作人員支持一般內(nèi)容開(kāi)發(fā)者很難測(cè)試運(yùn)行。沒(méi)有精準(zhǔn)的數(shù)值化輸出，大多動(dòng)感模擬器不提供對(duì)外的數(shù)值化輸出，對(duì)于軟件測(cè)試調(diào)試和內(nèi)容開(kāi)發(fā)者不友好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械裝置的虛實(shí)測(cè)試系統(tǒng)。本發(fā)明使內(nèi)容開(kāi)發(fā)者可以低成本、方便、安全的對(duì)裝置進(jìn)行虛實(shí)測(cè)試。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：

一種機(jī)械裝置的虛實(shí)測(cè)試系統(tǒng)，它包括三維端、機(jī)械端和數(shù)據(jù)通訊模塊，三維端與機(jī)械端通過(guò)數(shù)據(jù)通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其特征在于：三維端包括數(shù)據(jù)生產(chǎn)模塊、指令發(fā)送模塊、控制模塊、數(shù)據(jù)驗(yàn)證模塊、機(jī)械模擬器和仿真驅(qū)動(dòng)，機(jī)械端包括數(shù)據(jù)處理模塊、指令接收過(guò)濾模塊、機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)、機(jī)械裝置和手工測(cè)試裝置，其中，

數(shù)據(jù)生產(chǎn)模塊，由開(kāi)發(fā)者生成機(jī)械裝置運(yùn)行所需的原數(shù)據(jù)，并原數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)通訊模塊發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊；

數(shù)據(jù)處理模塊，接收到數(shù)據(jù)生產(chǎn)模塊發(fā)送的原數(shù)據(jù)后進(jìn)行處理生成機(jī)械裝置運(yùn)行所需的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，并傳送給指令接收過(guò)濾模塊；

控制模塊，從數(shù)據(jù)通訊模塊獲取數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)分離和分析，分離出的仿真數(shù)據(jù)發(fā)送給仿真驅(qū)動(dòng)控制機(jī)械模擬器的運(yùn)行，分離出的需要驗(yàn)證的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)驗(yàn)證模塊，同時(shí)控制模塊根據(jù)數(shù)據(jù)分析向指令發(fā)送模塊發(fā)送控制指令；

指令接收過(guò)濾模塊，接收驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和指令，在指令的控制下向機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)發(fā)送驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)；

機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)，收到驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)后，驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置運(yùn)行；

數(shù)據(jù)驗(yàn)證模塊，該模塊可用表格、圖型、坐標(biāo)展示出驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)與限定值的實(shí)時(shí)和歷史比例關(guān)系；

手工測(cè)試裝置，為機(jī)械裝置的測(cè)試模塊，用來(lái)佐證數(shù)據(jù)驗(yàn)證模塊顯示的數(shù)據(jù)的正確性。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)通訊模塊采用TCP/IP協(xié)議，數(shù)據(jù)包采用JSON格式封裝，可以靈活的在各種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下提供可靠的通信支持。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械模擬器由計(jì)算機(jī)3D模擬實(shí)現(xiàn)，并預(yù)留接口，接受仿真驅(qū)動(dòng)模塊的控制運(yùn)行。

進(jìn)一步地，仿真驅(qū)動(dòng)模塊與機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)為同功能模塊，可以直接移植。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是：本發(fā)明成本低、體積質(zhì)量小、安裝和運(yùn)輸成本小，對(duì)于內(nèi)容開(kāi)發(fā)者的要求較低。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性較高，普通的內(nèi)容開(kāi)發(fā)者就可進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行。本發(fā)明可實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)化輸出。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框架和測(cè)試流程圖。