[發明專利]輪廓量測裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610264520.2
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN107307510B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 許千昱;楊育峰;洪崇舜
• 申請（專利權）人: 寶成工業股份有限公司
• 主分類號: A43D1/08
• 分類號: A43D1/08
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

1.一種輪廓量測裝置，其特征在于，該輪廓量測裝置用以量測一鞋面的一輪廓，且該輪廓量測裝置包含：

一機械手臂，包含：一量測單元，沿一初始輪廓路徑抵靠該鞋面位移，令該鞋面對應產生多個位移量；

一回饋感測器，連接該量測單元，該回饋感測器感測記錄所述位移量；以及

一輪廓路徑調整模塊，連接該機械手臂與該回饋感測器，該輪廓路徑調整模塊依據所述位移量運算修正該初始輪廓路徑而產生一預定輪廓路徑，借以令該量測單元沿該預定輪廓路徑位移。

2.根據權利要求1所述的輪廓量測裝置，其特征在于，該輪廓路徑調整模塊描繪各該位移量于一XY平面上而產生一X軸位移量與一Y軸位移量，各該位移量對應一時間點，多個該時間點彼此相異。

3.根據權利要求2所述的輪廓量測裝置，其特征在于，該輪廓路徑調整模塊依據該X軸位移量與該Y軸位移量運算修正該初始輪廓路徑而產生該預定輪廓路徑，該初始輪廓路徑位于該XY平面上且形成一第一封閉區域，該預定輪廓路徑位于該XY平面上且形成一第二封閉區域。

4.根據權利要求1所述的輪廓量測裝置，其特征在于，該輪廓路徑調整模塊運算修正該預定輪廓路徑而產生一平滑打粗路徑。

5.根據權利要求1所述的輪廓量測裝置，其特征在于，該輪廓路徑調整模塊設有多個鞋面材質信息，各該鞋面材質信息具有一位移預設上限值與一位移預設下限值；當其中一該位移量小于等于該位移預設上限值且該一位移量大于等于該位移預設下限值時，該鞋面的材質對應該一鞋面材質信息。

6.根據權利要求1所述的輪廓量測裝置，其特征在于，該量測單元還包含：

一滾輪，抵靠該鞋面位移，該滾輪旋轉摩擦該鞋面而產生多個摩擦力；以及

一電動馬達，連接該滾輪，該電動馬達包含一馬達轉速與一馬達轉矩，該電動馬達轉動該滾輪且連接該回饋感測器，該馬達轉矩對應其中一該摩擦力。

7.根據權利要求6所述的輪廓量測裝置，其特征在于，還包含：

一控制界面，信號連接該輪廓路徑調整模塊，該控制界面包含：

一轉速調整件，調控該馬達轉速，令其中一該摩擦力或其中一該位移量改變。

8.根據權利要求1所述的輪廓量測裝置，其特征在于，該量測單元提供多個作用力至該鞋面，該鞋面受所述作用力抵靠而對應產生多個反作用力，所述反作用力分別對應多個鞋面材質信息。

9.根據權利要求6所述的輪廓量測裝置，其特征在于，該回饋感測器接收該馬達轉矩以產生一力回饋數值，該輪廓路徑調整模塊設有多個鞋面材質信息、多個力預設上限值及多個力預設下限值，各該鞋面材質信息對應一該力預設上限值與一該力預設下限值；當該力回饋數值介于該一力預設上限值與該一力預設下限值之間時，該輪廓路徑調整模塊判定該鞋面與該一鞋面材質信息相符。

10.根據權利要求8所述的輪廓量測裝置，其特征在于，該回饋感測器接收其中一該反作用力以產生一力回饋數值，該輪廓路徑調整模塊設有所述鞋面材質信息、多個力預設上限值及多個力預設下限值，各該鞋面材質信息對應一該力預設上限值與一該力預設下限值；當該力回饋數值介于該一力預設上限值與該一力預設下限值之間時，該輪廓路徑調整模塊判定該鞋面與該一鞋面材質信息相符。

11.根據權利要求10所述的輪廓量測裝置，其特征在于，還包含：

一控制界面，信號連接該輪廓路徑調整模塊，該控制界面包含：

一力量調整件，調控該機械手臂的一該作用力，借以令該位移量改變。