[發明專利]用于車輛危急情況的報警方法在審

申請號：	201610263704.7	申請日：	2016-04-26
公開（公告）號：	CN105788337A	公開（公告）日：	2016-07-20
發明（設計）人：	侯廷發	申請（專利權）人：	成都景博信息技術有限公司
主分類號：	G08G1/0968	分類號：	G08G1/0968;H04L29/08
代理公司：	北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340	代理人：	楊春
地址：	610041 四川省成都市高***	國省代碼：	四川;51
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于車輛危急情況報警方法
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【說明書】：

為了提高無人駕駛期間車輛安全監控能力，改善車輛無人駕駛的安全性，本發明提供了一種用于車輛危急情況的報警方法，包括：(1)車輛向第一服務器注冊；(2)接收駕駛員輸入的導航信息，經過加密后傳輸所述導航信息；(3)第一服務器進行路徑規劃，發送自動駕駛信息給車輛；(4)進行安全監控，當車輛實際行駛數據與路徑規劃之間的差距超過預設閾值時，發出報警信號。本發明提高了車輛無人駕駛的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛狀態監控技術領域，更具體地，涉及一種用于車輛危急情況的報警方法。

背景技術

智能汽車方興未艾，但其相關技術已經成為汽車行業前沿熱點。目前，無人駕駛技術，或者稱智能導航技術的關注點主要集中在算法層面。然而，當其與網絡結合時，導航的網絡安全監控也是不容忽視的。

經檢索，現有技術尚無對此方面比較深入的探究。相關的技術包括：CN201510329268.4的中國發明專利申請公開了一種通用型全自動智能汽車安全黑匣子及系統，黑匣子包括面殼、底殼、保護蓋和電路模塊，面殼和底殼固定安裝在一起形成外殼，電路模塊設置在外殼內，保護蓋安裝在面殼上，面殼上對應于保護蓋位置處設有SIM卡安裝槽，保護蓋下方設有SIM卡接口，SIM卡接口設置在SIM卡安裝槽內，電路模塊包括CPU、信號輸出接口、GPS模塊、GSM芯片、麥克風、喇叭、SOS按鍵、充電接口和電池，信號輸出接口、GPS模塊、GSM芯片、麥克風、喇叭和SOS按鍵分別連接在CPU上。CN201410432496.X的中國發明專利申請提供了一種智能汽車的無人駕駛系統，涉及智能汽車領域，包括：外部環境感知子系統、規劃決策子系統和運動控制子系統；所述的外部環境感知子系統，用于采集所述智能汽車本身及其周圍環境的數據信息；所述的規劃決策子系統，用于根據所述數據信息規劃行車路徑，并向運動控制子系統發出控制指令；運動控制子系統，用于根據收到的所述控制指令，控制所述智能汽車執行相應的操作。

發明內容

為了提高無人駕駛期間車輛安全監控能力，改善車輛無人駕駛的安全性，本發明提供了一種用于車輛危急情況的報警方法，包括：

(1)車輛向第一服務器注冊；

(2)接收駕駛員輸入的導航信息，經過加密后傳輸所述導航信息；

(3)第一服務器進行路徑規劃，發送自動駕駛信息給車輛；

(4)進行安全監控，當車輛實際行駛數據與路徑規劃之間的差距超過預設閾值時，發出報警信號。

進一步地，所述步驟(1)包括：

(11)車輛向第一服務器發送車輛識別碼和加密因子，所述車輛識別碼預先注冊于第一服務器；

(12)第一服務器根據車輛識別碼和加密因子，確定第一加密算法；

(13)第一服務器利用第一加密算法發送注冊響應信息；

(14)車輛接收并保存注冊響應信息，該注冊響應信息包括表示與第一加密算法的解密密鑰的密文標識符，然后選擇所述密文標識符并據該被選定的密文標識符確定第二密文標識符，將第二密文標識符發送給第二服務器，該第二密文標識符對應于存儲于第二服務器的加密算法集合中的某一個加密算法；

(15)第二服務器根據接收到的選擇結果，確定與將該選擇結果作為加密密鑰的第二加密算法，并將第二加密算法的解密密鑰發送給第一服務器。