[發明專利]一種焊接機器人的水循環裝置

在審

• 申請號: 201610263540.8
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105710522A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 李應煌;梁娟
• 申請（專利權）人: 柳州福能機器人開發有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/36;B23K11/11;B23K37/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 李勤輝

技術領域

本發明涉及汽車制造領域的機器人，具體說是一種焊接機器人的水循環裝置。

背景技術

機器人已廣泛應用于工業生產中，尤其是在汽車零件生產和加工的焊接過程中，機器人的手臂通過做擺動和圓周旋轉運動滿足工業生產的需求。隨著先進制造技術的發展，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于通用性強、工作可靠的優點，受到人們越來越多的重視。但與之配套的點焊水氣動能輸送、控制方式卻較為混亂。管路布局走向隨意、各種接頭五花八門，維護

工作復雜且功能單一，對機器人點焊出現的許多問題無法做出有效控制，嚴重影響了機器人的工作效率、降低了焊接質量的穩定性。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種通過伸縮的機械手進行水循環的焊接機器人的水循環裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種焊接機器人的水循環裝置，包括機器人小臂和機械手，機械手通過腕部與小臂鉸接，所述腕部包括可轉動的中空回轉軸，該回轉軸的徑向一側固定連接所述機械手，機械手連接焊槍，回轉軸的徑向另一側與所述小臂鉸接；所述機械手為中空機械手，流入所述回轉軸內腔的冷卻水經機械手內腔輸送至所述焊槍電極部分，再從電極部分回流至回轉軸內腔。

作為優選，所述機械手內腔的冷卻水驅動機械手伸長或縮短。

作為優選，所述機械手包括中空外殼和設置在該外殼內腔且前端通過蓋板封閉的中空內殼，內殼與所述焊槍連接，所述外殼內腔和內殼內腔構成所述機械手內腔，所述回轉軸內腔與該機械手內腔連通，機械手內腔與焊槍進水口連通，所述內殼通過機械手內腔內的冷卻水可伸出或縮回外殼內腔。

作為優選，所述回轉軸側壁開設有通孔，回轉軸內腔通過該通孔與所述機械手內腔連通；所述機械手內腔內設有一彈簧，該彈簧一端與所述蓋板連接、另一端與所述回轉軸側壁連接。

作為優選，所述焊槍安裝在蓋板上，蓋板上設有與內殼內腔連通的水孔，該水孔通過水管與焊槍的進水口連通。

作為優選，在所述外殼內腔內壁沿長度方向開設數條凹槽，所述內殼外壁設有數個滑塊，每一滑塊伸入對應的凹槽內且可沿凹槽移動。

作為優選，每一條所述凹槽內沿其長度方向設置有密封條。

從上技術方案可知，本發明通過從中空的機械手內通入冷卻水，一方面在冷卻水的壓力下可使機械手伸長或縮短，另一方面可為焊槍供水；本裝置設計巧妙，使用方便，易于維護，極大提高了機器人工作效率。

附圖說明

圖1是本發明優選方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1詳細介紹本發明：

一種焊接機器人的水循環裝置，包括機器人小臂1和機械手2，機械手通過腕部4與小臂鉸接，所述腕部包括可轉動的中空回轉軸42，該回轉軸的徑向一側固定連接所述機械手，機械手連接焊槍6，回轉軸的徑向另一側與所述小臂鉸接，通過驅動回轉軸轉動，可帶動機械手轉動，通過小臂的擺動可帶動機械手擺動，保證焊槍處于最佳焊接位置；所述機械手為中空機械手，流入所述回轉軸內腔43的冷卻水經機械手內腔輸送至所述焊槍電極部分，再從電極部分直接回流至回轉軸內腔，從而滿足機器人點焊系統的水循環要求。

本發明的機械手內腔的冷卻水還可驅動機械手伸長或縮短。具體來說，機械手2包括中空外殼21和設置在該外殼內腔22且前端通過蓋板3封閉的中空內殼23，所述焊槍安裝在蓋板上，蓋板上設有與內殼內腔連通的水孔31，該水孔可通過水管32與焊槍的進水口連通；所述外殼內腔22和內殼內腔24構成密閉的所述機械手內腔25，該機械手內腔與所述回轉軸內腔連通，所述內殼通過該機械手內腔內的冷卻水的壓力可伸出或縮回外殼內腔。在焊接過程中，如需向焊槍供水，只需打開蓋板上的水孔，使冷卻水經進水口進入焊槍即可，操作簡單方便。

所述回轉軸側壁開設有通孔41，回轉軸內腔通過該通孔與所述機械手內腔連通；所述機械手內腔25內設有一彈簧5，該彈簧一端與所述蓋板連接、另一端與所述回轉軸側壁連接；在焊接過程中，當焊槍離焊接點較遠時，密封所述水孔，冷卻水從回轉軸內腔通過所述通孔進入機械手內腔，使得內殼在冷卻水的作用下伸出外殼，從而帶動焊槍接近焊接點，同時彈簧伸長；如果焊槍離焊接點太近，機械手內腔內的一部分冷卻水可從通孔流回轉軸內腔，在彈簧回復力的作用下，使內殼逐漸縮回外殼內腔，從而使焊槍處于最佳的焊接位置。