[發明專利]一種焊接機器人的水循環裝置

在審

• 申請號: 201610263540.8
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105710522A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 李應煌;梁娟
• 申請（專利權）人: 柳州福能機器人開發有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/36;B23K11/11;B23K37/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 李勤輝

1.一種焊接機器人的水循環裝置，包括機器人小臂和機械手，機械手通過腕部與小臂鉸接，其特征在于：所述腕部包括可轉動的中空回轉軸，該回轉軸的徑向一側固定連接所述機械手，機械手連接焊槍，回轉軸的徑向另一側與所述小臂鉸接；所述機械手為中空機械手，流入所述回轉軸內腔的冷卻水經機械手內腔輸送至所述焊槍電極部分，再從電極部分回流至回轉軸內腔。

2.如權利要求1所述焊接機器人的水循環裝置，其特征在于：所述機械手內腔的冷卻水驅動機械手伸長或縮短。

3.如權利要求2所述焊接機器人的水循環裝置，其特征在于：所述機械手包括中空外殼和設置在該外殼內腔且前端通過蓋板封閉的中空內殼，內殼與所述焊槍連接，所述外殼內腔和內殼內腔構成所述機械手內腔，所述回轉軸內腔與該機械手內腔連通，機械手內腔與焊槍進水口連通，所述內殼通過機械手內腔內的冷卻水可伸出或縮回外殼內腔。

4.如權利要求3所述焊接機器人的水循環裝置，其特征在于：所述回轉軸側壁開設有通孔，回轉軸內腔通過該通孔與所述機械手內腔連通；所述機械手內腔內設有一彈簧，該彈簧一端與所述蓋板連接、另一端與所述回轉軸側壁連接。

5.如權利要求3所述焊接機器人的水循環裝置，其特征在于：所述焊槍安裝在蓋板上，蓋板上設有與內殼內腔連通的水孔，該水孔通過水管與焊槍的進水口連通。

6.如權利要求3所述焊接機器人的水循環裝置，其特征在于：在所述外殼內腔內壁沿長度方向開設數條凹槽，所述內殼外壁設有數個滑塊，每一滑塊伸入對應的凹槽內且可沿凹槽移動。

7.如權利要求6所述焊接機器人的水循環裝置，其特征在于：每一條所述凹槽內沿其長度方向設置有密封條。