[發(fā)明專利]智能運(yùn)載機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610261501.4
• 申請(qǐng)日: 2016-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105729474A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁洪波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山易捷聯(lián)控制系統(tǒng)研發(fā)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能運(yùn)載機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人，基本上是按照單一設(shè)定的軌跡進(jìn)行行走導(dǎo)航，如依托于反光帶、磁條等，或者依托單一的激光導(dǎo)航。然而，上述導(dǎo)航方式，搬運(yùn)機(jī)器人只能按照設(shè)定好的路線行走，且一旦設(shè)定好路線不易更換地點(diǎn)使用。同時(shí)，為了導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)，通常使用的是耗材，如此增加了搬運(yùn)機(jī)器人的成本。

因此，針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能運(yùn)載機(jī)器人，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種智能運(yùn)載機(jī)器人，其包括：機(jī)器人本體、運(yùn)載盤(pán)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)器人本體的底部設(shè)置有萬(wàn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述機(jī)器人本體的頂部設(shè)置有所述運(yùn)載盤(pán)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)集成安裝于所述機(jī)器人本體中；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為所述驅(qū)動(dòng)輪提供驅(qū)動(dòng)力，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，并分別控制所述驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)行和轉(zhuǎn)向；所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和避障機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)信號(hào)傳輸，所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括：循跡模塊、超聲模塊以及無(wú)線模塊，所述避障機(jī)構(gòu)包括避障傳感器。

作為本發(fā)明的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述機(jī)器人本體上還還設(shè)置有控制面板和觸摸屏，所述控制面板上設(shè)置有急停按鈕、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、加速按鈕、減速按鈕和電源開(kāi)關(guān)。

作為本發(fā)明的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有檢修門(mén)。

作為本發(fā)明的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為無(wú)刷可調(diào)速調(diào)相減速電機(jī)。

作為本發(fā)明的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述循跡模塊包括循跡板和循跡傳感器，所述循跡板位于所述機(jī)器人本體的底部，所述循跡傳感器用于識(shí)別有型的軌跡路線和路標(biāo)。

作為本發(fā)明的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述超聲模塊包括超聲波發(fā)射器，所述超聲波發(fā)射器檢測(cè)智能運(yùn)載機(jī)器人到周邊環(huán)境的距離。

作為本發(fā)明的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述無(wú)線模塊采集基站信號(hào)強(qiáng)度，并生成用于自主導(dǎo)航的空間三維坐標(biāo)。

作為本發(fā)明的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述智能運(yùn)載機(jī)器人上集成設(shè)置有若干通訊接口，所述通訊接口包括串行接口、無(wú)線接口、紅外接口以及激光器接口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的智能運(yùn)載機(jī)器人智能程度高、功能多樣，且可以根據(jù)需求選定不同方式進(jìn)行控制。此外，本發(fā)明的智能運(yùn)載機(jī)器人不僅有多種的外設(shè)通訊控制接口，還具備自主導(dǎo)航，繪制地圖等功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人區(qū)自動(dòng)化工作。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的智能運(yùn)載機(jī)器人一具體實(shí)施方式的平面示意圖；

圖2為圖1中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1、2所示，本發(fā)明的智能運(yùn)載機(jī)器人包括：機(jī)器人本體10、運(yùn)載盤(pán)20、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)。

所述機(jī)器人本體10的底部設(shè)置有萬(wàn)向輪11和驅(qū)動(dòng)輪12，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪12用于帶動(dòng)智能運(yùn)載機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述萬(wàn)向輪11用于進(jìn)一步協(xié)助驅(qū)動(dòng)輪12實(shí)現(xiàn)分壓、行走、轉(zhuǎn)向、調(diào)速等功能。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪12為防滑輪。

此外，所述機(jī)器人本體10上還還設(shè)置有控制面板14和觸摸屏，所述控制面板上設(shè)置有急停按鈕、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、加速按鈕、減速按鈕和電源開(kāi)關(guān)，從而，通過(guò)上述各按鈕以實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)載機(jī)器人的急停、前進(jìn)、后退、加速、減速等功能。所述機(jī)器人本體10上還設(shè)置有檢修門(mén)13。所述機(jī)器人本體10的頂部設(shè)置有所述運(yùn)載盤(pán)20，所述承載盤(pán)20用于防止被運(yùn)載的物品。