[發(fā)明專利]智能運(yùn)載機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610261501.4
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105729474A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁洪波
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山易捷聯(lián)控制系統(tǒng)研發(fā)科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述智能運(yùn)載機(jī)器人包括：機(jī)器人本體、運(yùn)載盤、動力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)器人本體的底部設(shè)置有萬向輪和驅(qū)動輪，所述機(jī)器人本體的頂部設(shè)置有所述運(yùn)載盤，所述動力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)集成安裝于所述機(jī)器人本體中；

所述動力機(jī)構(gòu)為所述驅(qū)動輪提供驅(qū)動力，所述動力機(jī)構(gòu)包括：第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)與所述驅(qū)動輪傳動連接，并分別控制所述驅(qū)動輪的運(yùn)行和轉(zhuǎn)向；所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和避障機(jī)構(gòu)與所述動力機(jī)構(gòu)信號傳輸，所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括：循跡模塊、超聲模塊以及無線模塊，所述避障機(jī)構(gòu)包括避障傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體上還還設(shè)置有控制面板和觸摸屏，所述控制面板上設(shè)置有急停按鈕、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、加速按鈕、減速按鈕和電源開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有檢修門。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為無刷可調(diào)速調(diào)相減速電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)與所述驅(qū)動輪之間通過傳動齒輪進(jìn)行傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述循跡模塊包括循跡板和循跡傳感器，所述循跡板位于所述機(jī)器人本體的底部，所述循跡傳感器用于識別有型的軌跡路線和路標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述超聲模塊包括超聲波發(fā)射器，所述超聲波發(fā)射器檢測智能運(yùn)載機(jī)器人到周邊環(huán)境的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述無線模塊采集基站信號強(qiáng)度，并生成用于自主導(dǎo)航的空間三維坐標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述智能運(yùn)載機(jī)器人上集成設(shè)置有若干通訊接口，所述通訊接口包括串行接口、無線接口、紅外接口以及激光器接口。