[發明專利]一種自動安裝電機密封墊片的裝置

有效

• 申請號: 201610261467.0
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105743291B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 陳啟
• 申請（專利權）人: 寧波恒特汽車零部件有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙)33239
• 代理人: 吳曉微

1.一種自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，所述自動安裝電機密封墊片的裝置包括工作臺(1)和均位于工作臺(1)上的墊片夾取機械手(2)與墊片收緊機構(3)；

所述墊片收緊機構(3)包括有兩個分別位于電機(4)兩側的夾緊驅動件(32)和兩個分別與夾緊驅動件連接的收緊片(31)；

所述兩個收緊片(31)均位于電機(4)的支架(41)的頂部；所述收緊片(31)朝電機(4)方向的一端設置有一個錐形且倒置的弧形缺口(33)；所述收緊片(31)通過夾緊驅動件(32)朝電機方向推動使兩個弧形缺口(33)接觸從而形成一個完整的錐孔(34)；

所述錐孔(34)與支架(41)上的墊片定位孔(42)同軸，且錐孔(34)的大徑大于墊片(11)中的卡接端(51)，小徑小于墊片定位孔(42)；

所述墊片夾取機械手(2)可用于夾取墊片(11)將其送到電機(4)的頂部，其中墊片(11)的卡接端(51)被墊片夾取機械手(2)下壓擠入到錐孔(34)內后并變形，變形后的卡接端(51)呈倒置的圓錐形狀且小徑的一端擠入到墊片定位孔(42)內。

2.根據權利要求1所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，還包括電機放置機構(6)；所述電機放置機構包含兩個導軌(61)，所述兩個導軌(61)之間形成一個放置電機(4)的放置槽(62)。

3.根據權利要求2所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，所述放置槽(62)內設置有一個用于將電機(4)送至放置槽(62)尾端的輸送帶(64)。

4.根據權利要求2所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，還包括第一電機定位機構(7)，所述第一電機定位機構(7)包括位于放置槽(62)首端的底部并設置有可上下活動的定位套(71)，所述定位套(71)的頂部設置有一個套接電機(4)底部的凸起端的電機定位孔(72)，所述定位套(71)中朝放置槽(62)尾端的一側設置有一個與電機定位孔(72)連通的缺口(73)。

5.根據權利要求4所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，還包括第二推送件(5)，所述第二推送件(5)控制電機脫離電機定位孔(72)和缺口(73)后并沿放置槽(62)的尾端移動。

6.根據權利要求3所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，還包括第三推送件(8)；所述第三推送件(8)包含有可左右前后移動的推送塊(81)，所述推送塊(81)的一端設置有一個套接電機的卡槽(82)，所述其中一個導軌(61)設置有滑孔(63)，所述推送塊(81)穿過滑孔(63)后使卡槽(82)套接在電機(4)上并帶動電機(4)移動到輸送帶(64)上。

7.根據權利要求4所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，還包括可前后移動的第二電機定位機構(9)；所述第二電機定位機構(9)穿過導軌后頂住電機以防止電機(4)軸向旋轉。

8.根據權利要求4所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，所述缺口(73)的寬度大于或者等于電機定位孔(72)的直徑。

9.根據權利要求1所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，所述墊片夾取機械手(2)包含有一個可上下左右移動的墊片抓取座(21)和一個上下移動的壓桿(22)；所述墊片抓取座(21)的底部設置有抓取墊片(11)的內腔(23)和一個縱向的壓孔(24)，所述壓孔(24)與內腔(23)中放置的墊片的卡接端(51)同軸，所述壓桿(22)插接在壓孔(24)內并可控制墊片(11)的卡接端(51)下移。

10.根據權利要求9所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，還包括有一個墊片放置機構(10)，所述墊片抓取座向下移動并將墊片放置機構(10)的墊片(11)吸附并抓取。