[發明專利]一種自動安裝電機密封墊片的裝置

有效

• 申請號: 201610261467.0
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105743291B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 陳啟
• 申請（專利權）人: 寧波恒特汽車零部件有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙)33239
• 代理人: 吳曉微

技術領域

發明屬于一種電機裝配設備領域，具體涉及一種自動安裝電機密封墊片的裝置。

背景技術

傳統工藝中，所述密封墊片是通過人工手動安裝在電機的支架上，工作效率低，報廢率高。

發明內容

(一)要解決的技術問題

發明要解決的技術問題是要提出一種可自動安裝電機密封墊片的裝置，以提高裝配的效率和成功率。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，發明所采用的技術方案是：一種自動安裝電機密封墊片的裝置，包括工作臺和均位于工作臺上的墊片夾取機械手與墊片收緊機構；所述墊片收緊機構包括有兩個分別位于電機兩側的夾緊驅動件和兩個分別與夾緊驅動件連接的收緊片；所述兩個收緊片均位于電機的支架的頂部；所述收緊片朝電機方向的一端設置有一個錐形且倒置的弧形缺口；所述收緊片通過夾緊驅動件朝電機方向推動使兩個弧形缺口接觸從而形成一個完整的錐孔；所述錐孔與支架上的墊片定位孔同軸，且錐孔的大徑大于墊片中的卡接端，小徑小于墊片定位孔；所述墊片夾取機械手可用于夾取墊片將其送到電機的頂部，其中墊片的卡接端被墊片夾取機械手下壓擠入到錐孔內后并變形，變形后的卡接端呈倒置的圓錐形狀且小徑的一端擠入到墊片定位孔內，所述收緊片復位后，墊片夾取機械手繼續下壓使卡接端完全穿過定位孔后其形狀彈性恢復。

上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，還包括電機放置機構；所述電機放置機構包含兩個導軌，所述兩個導軌之間形成一個放置電機的放置槽。

上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，所述放置槽內設置有一個用于將電機送至放置槽尾端的輸送帶。

上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，還包括第一電機定位機構，所述第一電機定位機構包括位于放置槽首端的底部并設置有可上下活動的定位套，所述定位套的頂部設置有一個套接電機底部的凸起端的電機定位孔，所述定位套中朝放置槽尾端的一側設置有一個與電機定位孔連通的缺口。

上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，還包括第二推送件，所述第二推送件控制電機脫離電機定位孔和缺口后并沿放置槽的尾端移動。

上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，還包括第三推送件；所述第三推送件包含有可左右前后移動的推送塊，所述推送塊的一端設置有一個套接電機的卡槽，所述其中一個導軌設置有滑孔，所述推送塊穿過滑孔后使卡槽套接在電機上并帶動電機移動到輸送帶上。

上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，還包括可前后移動的第二電機定位機構；所述第二電機定位機構穿過導軌后頂住電機以防止電機軸向旋轉。

上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，所述缺口的寬度大于或者等于電機定位孔的直徑。

上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，所述墊片夾取機械手包含有一個可上下左右移動的墊片抓取座和一個上下移動的壓桿；所述墊片抓取座的底部設置有抓取墊片的內腔和一個縱向的壓孔，所述壓孔與內腔中放置的墊片的卡接端同軸，所述壓桿插接在壓孔內并可控制墊片的卡接端下移。

上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，還包括有一個墊片放置機構，所述墊片抓取座向下移動并將墊片放置機構的墊片吸附并抓取。

(三)有益效果

發明的自動安裝電機密封墊片的裝置，通過設置一個橫向移動的收緊片，從而可以將圓錐形的墊片卡接端插接到電機支架的墊片定位孔，因此提高了裝配的效果，提高了裝配的質量。

附圖說明

圖1為墊片的立體圖；

圖2為發明的自動安裝電機密封墊片的裝置的立體圖；

圖3為發明的自動安裝電機密封墊片的裝置的俯視圖；

圖4為圖3中A-A的剖視圖；

圖5為圖4中B-B的剖視圖；

圖6為圖3中C的放大圖；

圖7為圖3中D的放大圖；

圖8為圖4中E的放大圖；

圖9為發明的自動安裝電機密封墊片的裝置的工作狀態圖；

圖中1為工作臺、2為墊片夾取機械手、3為收緊機構、4為電機、 5為第二推送件、6為電機放置機構、7為第一電機定位機構、8為第三推送件、9為第二電機定位機構、10為墊片放置機構、11為墊片、31 為收緊片、32為夾緊驅動件、33為弧形缺口、34為圓錐孔、41為支架、 42為墊片定位孔、61為導軌、62為放置槽、63為滑孔、64為輸送帶、 71為定位套、72為定位孔、73為缺口、81為推送塊、82為卡槽、21 為墊片抓取座、22為壓桿、23為內腔、24為壓孔、51為卡接端。

具體實施方式