[發明專利]一種芯片繞線設備

有效

• 申請號: 201610261241.0
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105775728B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 孫云權;劉曉鳴;張大秋;劉少立
• 申請（專利權）人: 天津智通機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/22;B65H54/02;B65B11/50;B21F3/04
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 李莉華

技術領域

本發明屬于芯片繞線設備技術領域，尤其是涉及一種芯片繞線設備。

背景技術

芯片繞線設備技術，現有的設備中沒有一體機，設備單一，需要人員成本較高，生產效率較低等技術問題。

發明內容

本發明要解決的問題是現有芯片繞線設備比較單一，人員成本高，生產效率低。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種芯片繞線設備，包括操作臺面，所述操作臺面上設有送料機構、模具、繞線機構、焊接機構和貼合機構,

所述送料機構包括振動盤、垂直吸附組件、平移氣缸、頂桿組件和校準芯片組件，所述頂桿組件包括頂桿吸附組件和頂桿，所述振動盤出料口設有垂直吸附組件，所述垂直吸附組件與平移氣缸一端連接，所述平移氣缸另一端與所述頂桿組件連接，所述頂桿組件中的頂桿吸附組件與所述垂直吸附組件平行，所述頂桿吸附組件一側還設有校準芯片組件，所述頂桿底部設有氣缸；

所述模具包括上模具、下模具、升降組件、大齒輪、小齒輪、旋轉電機和送料孔，所述升降組件設在操作臺面上，所述升降組件與上模具連接，所述操作臺面上設有送料軸，所述送料軸中間設有送料孔，所述送料軸下方設有頂桿，所述頂桿與送料軸通過送料孔連接，所述送料軸上設有下模具，所述下模具與所述大齒輪連接，所述大齒輪與小齒輪皮帶連接，所述小齒輪與旋轉電機連接，所述上模具和下模具對齊并連接；

所述繞線機構包括三坐標機械手、張力器、導線塊、兩個定位導輪、導向針、切線頂線組件、繞線固定塊、夾爪組件和夾取氣缸，所述張力器用支撐架設在操作臺面上，所述三坐標機械手上設有導線塊、兩個陶瓷導輪和導向針，所述導向針與上模具和下模具中間平行送線，所述模具邊上設有切線頂線組件，所述模具上還設有繞線固定塊，所述模具一側還設有夾爪組件，所述夾爪組件與所述夾取氣缸連接；

所述焊接機構，包括焊機焊頭、焊接氣缸和兩坐標機械手，所述兩坐標機械手與焊機焊頭和焊接氣缸連接，所述焊接氣缸與焊機焊頭連接；

所述貼合機構，包括單臂機械手、線圈吸頭、檢測裝置、丟棄框、貼合平臺、未貼標簽收放輥、廢底紙輥、貼合底紙輥、收卷輥和貼合輥，所述貼合機構設在操作臺面一側，所述貼合平臺上設有兩組貼合輥，所述貼合輥前端設有未貼標簽收放輥和廢底紙輥，所述貼合輥末端設有收卷輥，所述貼合輥的右上方設有貼合底紙輥，所述貼合輥一側設有丟棄框，所述單臂機械手上設有線圈吸頭，所述單臂機械手將芯片從模具上拿下并運送至檢測裝置，檢測合格將芯片放在貼合輥中間，檢測不合格將芯片放置在丟棄框中。

本發明具有的優點和積極效果是：由于采用了全自動化的繞線設備，減少了人力成本，繞線效率增大，成品合格率高，保證了經濟效益。

附圖說明

圖1是送料機構主視圖；

圖2是送料機構的側視圖；

圖3是送料機構的俯視圖；

圖4是繞線機構的主視圖；

圖5是繞線機構的俯視圖；

圖6是焊接機構的結構示意圖；

圖7是貼合機構的俯視圖；

圖8是貼合機構的側視圖；

圖9是模具裝置的主視圖；

圖10是模具裝置的俯視圖；

圖11是模具裝置的后視圖。

圖中：

1、振動盤2、平移氣缸3、頂桿4、頂桿吸附組件5、校準芯片組件6、垂直吸附組件7、張力器8、導線塊9、定位導輪10、導向針11、三坐標機械手12、操作臺13、切線頂線組件14、夾取氣缸15、夾爪組件16、繞線固定塊17、焊接氣缸18、焊機焊頭19、兩坐標機械手20、貼合平臺21、未貼標簽收放輥22、貼合輥23、廢底紙輥24、貼合底紙輥25、收卷輥26、芯片27、檢測裝置28、丟棄框29、線圈吸頭30、單臂機械手31、上模具，32、下模具，33、大齒輪，34、升降組件；35、小齒輪；36、旋轉電機、37、送料軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施例做詳細說明。

一種芯片繞線設備，包括操作臺12面，所述操作臺12面上設有送料機構、模具、繞線機構、焊接機構和貼合機構,

所述送料機構包括振動盤1、垂直吸附組件6、平移氣缸2、頂桿組件和校準芯片組件5，所述頂桿組件包括頂桿吸附組件4和頂桿3，所述振動盤1出料口設有垂直吸附組件6，所述垂直吸附組件6與平移氣缸2一端連接，所述平移氣缸2另一端與所述頂桿組件連接，所述頂桿組件中的頂桿吸附組件4與所述垂直吸附組件6平行，所述頂桿吸附組件4一側還設有校準芯片組件5，所述頂桿3底部設有氣缸；