[發(fā)明專利]一種芯片繞線設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610261241.0
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105775728B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫云權(quán);劉曉鳴;張大秋;劉少立
• 申請（專利權(quán)）人: 天津智通機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/22;B65H54/02;B65B11/50;B21F3/04
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 李莉華

1.一種芯片繞線設(shè)備，其特征在于：包括操作臺面，所述操作臺面上設(shè)有送料機構(gòu)、模具、繞線機構(gòu)和焊接機構(gòu),所述送料機構(gòu)包括振動盤、垂直吸附組件、平移氣缸、頂桿組件和校準(zhǔn)芯片組件，所述頂桿組件包括頂桿吸附組件和頂桿，所述振動盤出料口設(shè)有垂直吸附組件，所述垂直吸附組件與平移氣缸一端連接，所述平移氣缸另一端與所述頂桿組件連接，所述頂桿組件中的頂桿吸附組件與所述垂直吸附組件平行，所述頂桿吸附組件一側(cè)還設(shè)有校準(zhǔn)芯片組件，所述頂桿底部設(shè)有氣缸；所述模具包括上模具、下模具、升降組件、大齒輪、小齒輪、旋轉(zhuǎn)電機和送料孔，所述升降組件設(shè)在操作臺面上，所述升降組件與上模具連接，所述操作臺面上設(shè)有送料軸，所述送料軸中間設(shè)有送料孔，所述送料軸下方設(shè)有頂桿，所述頂桿與送料軸通過送料孔連接，所述送料軸上設(shè)有下模具，所述下模具與所述大齒輪連接，所述大齒輪與小齒輪皮帶連接，所述小齒輪與旋轉(zhuǎn)電機連接，所述上模具和下模具對齊并連接；所述繞線機構(gòu)包括三坐標(biāo)機械手、張力器、導(dǎo)線塊、兩個定位導(dǎo)輪、導(dǎo)向針、切線頂線組件、繞線固定塊、夾爪組件和夾取氣缸，所述張力器用支撐架設(shè)在操作臺面上，所述三坐標(biāo)機械手上設(shè)有導(dǎo)線塊、兩個陶瓷導(dǎo)輪和導(dǎo)向針，所述導(dǎo)向針與上模具和下模具中間平行送線，所述模具邊上設(shè)有切線頂線組件，所述模具上還設(shè)有繞線固定塊，所述模具一側(cè)還設(shè)有夾爪組件，所述夾爪組件與所述夾取氣缸連接；所述焊接機構(gòu)，包括焊機焊頭、焊接氣缸和兩坐標(biāo)機械手，所述兩坐標(biāo)機械手與焊機焊頭和焊接氣缸連接，所述焊接氣缸與焊機焊頭連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片繞線設(shè)備，其特征在于：還包括貼合機構(gòu)，所述貼合機構(gòu)包括單臂機械手、線圈吸頭、檢測裝置、丟棄框、貼合平臺、未貼標(biāo)簽收放輥、廢底紙輥、貼合底紙輥、收卷輥和貼合輥，所述貼合機構(gòu)設(shè)在操作臺面一側(cè)，所述貼合平臺上設(shè)有兩組貼合輥，所述貼合輥前端設(shè)有未貼標(biāo)簽收放輥和廢底紙輥，所述貼合輥末端設(shè)有收卷輥，所述貼合輥的右上方設(shè)有貼合底紙輥，所述貼合輥一側(cè)設(shè)有丟棄框，所述單臂機械手上設(shè)有線圈吸頭，所述單臂機械手將芯片從模具上拿下并運送至檢測裝置，檢測合格將芯片放在貼合輥中間，檢測不合格將芯片放置在丟棄框中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片繞線設(shè)備，其特征在于：所述上模具上套設(shè)有加熱圈和熱電偶，所述下模具上設(shè)有加熱圈和熱電偶。