[發明專利]用于超寬船舶縱向移動的裝置及方法

有效

• 申請號: 201610260880.5
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105857550B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 陳經科;向安玉;柯希平
• 申請（專利權）人: 中國葛洲壩集團機械船舶有限公司
• 主分類號: B63C3/02
• 分類號: B63C3/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 黎澤洲

技術領域

本發明涉及船舶制造技術領域，特別是一種用于超寬船舶縱向移動的裝置、移船小車及移動方法。

背景技術

在三峽庫區蓄水運行后，長江上游新建船舶呈大型化趨勢，船舶長度和寬度均同以往建造船舶有所增加，例如現有的船舶寬度L3為21米，而兩組軌道的間距L2為6米。船廠現有船臺縱向移船軌道較窄，超寬船舶建造縱向移位存在困難。傳統的解決方法是增設臨時軌道，成本高，工作量大，操作復雜。

現有技術中，在船舶縱向移動過程中，通常采用每個人操作一臺移船小車的操作方式，存在的問題是，同步較為困難，當移船小車升降不同步時，容易造成船體結構局部變形，當移船小車移動不同步時，使各個移船小車的電機出力不均衡，容易損壞電機。而且該方法的勞動強度較高，需要人員較多。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于超寬船舶縱向移動的裝置、移船小車及移動方法，能夠方便、安全的縱向移動超寬船舶，且無需增設臨時軌道。優選的方案中，能夠方便的實現移船小車同時執行動作，減少操作人員。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種用于超寬船舶縱向移動的裝置，多個移船小車置于軌道上，移船小車沿軌道移動，在移船小車上設有升降裝置，船體置于多個移船小車的升降裝置上；

在軌道的外側，設有多個支撐墩，支撐墩的頂部設有枕木；

當移船小車的升降裝置升起時，船體離開支撐墩頂部的枕木，當移船小車的升降裝置降下時，船體落在支撐墩頂部的枕木上。

移船小車上設有控制裝置，控制裝置與升降電機和行走電機連接。

所述的控制裝置上設有無線收發裝置和自組網裝置，通過自組網裝置將多個移船小車的控制裝置組成局域網，無線收發裝置用于接收聯網數據和控制指令。

一種移船小車，車架上設有升降裝置和行走裝置，

所述的行走裝置中，行走電機通過傳動機構與行走輪連接；

所述的升降裝置中，頂升柱的頂部與托板連接，托板上設有墊木，升降電機驅動頂升柱升降；

還設有控制裝置，控制裝置與行走電機和升降電機連接。

所述的升降裝置為螺旋升降裝置，螺母與頂升柱通過螺紋連接，頂升柱的頂端與托板以可相對轉動的方式活動連接，螺母的外壁設有齒，升降電機與減速器連接，減速器的輸出軸與傳動齒輪連接，傳動齒輪與，螺母外壁的齒嚙合連接。

控制裝置內設有無線收發裝置和自組網裝置，自組網裝置用于將多個控制裝置組成局域網，無線收發裝置用于接收聯網數據和控制指令。

還設有用于測量頂升柱位移的位移傳感器。

所述的升降電機和行走電機為伺服電機。

一種上述的裝置縱向移動超寬船舶的方法，包括以下步驟：

一、移船小車分兩列布置在船體底部，支撐墩分兩列布置在移船小車的外側；

二、控制裝置使移船小車的升降裝置同時升起，將船體抬起，并保持平衡；

三、控制裝置控制移船小車的行走裝置同時啟動，使移船小車沿軌道運行；

四、監測船體在移動過程中的狀態，當發現有異常狀態，即發出停止指令，所有移船小車停止運行，控制移船小車的升降裝置降下，船體底部落在支撐墩頂部的墊木上，并保持穩定；

五、排除異常狀態后，重復步驟二~四，直至將船體移動至預定位置。

所述的控制裝置上設有無線收發裝置和自組網裝置，通過自組網裝置將多個移船小車的控制裝置組成局域網，無線收發裝置用于接收聯網數據和控制指令；

具體包括以下步驟：

一、組網后反饋控制裝置的數量，確保與移船小車的數量一致；

二、使各個控制裝置的時鐘同步；

三、上位控制器發送控制指令，由各個控制裝置接收并反饋給上位控制器，控制指令包含動作指令和時鐘指令，使各個控制裝置在設定的時間同時執行預設的動作；

通過以上步驟，使移船小車同時執行動作。

本發明提供的一種用于超寬船舶縱向移動的裝置、移船小車及移動方法，通過采用移船小車配合在軌道外側設置支撐墩的方案，能夠在超寬船舶縱向移動過程中，起到臨時支撐和保護的作用，從而確保移動安全。無需增設臨時軌道。在優選的方案中，通過在控制裝置設置的無線收發裝置和自組網裝置，能夠方便的實現移船小車的同步動作。進一步確保操作的安全性，減少操作人員，降低勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

圖1為本發明整體結構的主視示意圖。

圖2為本發明整體結構的俯視示意圖。