[發(fā)明專利]用于超寬船舶縱向移動的裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610260880.5
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105857550B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳經(jīng)科;向安玉;柯希平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國葛洲壩集團機械船舶有限公司
• 主分類號: B63C3/02
• 分類號: B63C3/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所42103
• 代理人: 黎澤洲

1.一種用于超寬船舶縱向移動的裝置，其特征是：多個移船小車（1）置于軌道（2）上，移船小車（1）沿軌道（2）移動，在移船小車（1）上設(shè)有升降裝置和行走裝置，船體（5）置于多個移船小車（1）的升降裝置上；

在軌道（2）的外側(cè)，設(shè)有多個支撐墩（3），支撐墩（3）的頂部設(shè)有枕木（4）；

當移船小車（1）的升降裝置升起時，船體（5）離開支撐墩（3）頂部的枕木（4），當移船小車（1）的升降裝置降下時，船體（5）落在支撐墩（3）頂部的枕木（4）上；移船小車（1）上設(shè)有控制裝置（13），控制裝置（13）與升降電機（15）和行走電機（17）連接；

所述的升降裝置中，頂升柱（14）的頂部與托板（12）連接，托板（12）上設(shè)有墊木（11），升降電機（15）驅(qū)動頂升柱（14）升降；

所述的升降裝置為螺旋升降裝置，螺母（102）與頂升柱（14）通過螺紋連接，頂升柱（14）的頂端與托板（12）以可相對轉(zhuǎn)動的方式活動連接，螺母（102）的外壁設(shè)有齒，升降電機（15）與減速器連接，減速器的輸出軸與傳動齒輪（103）連接，傳動齒輪（103）與，螺母（102）外壁的齒嚙合連接；

還設(shè)有用于測量頂升柱（14）位移的位移傳感器；

所述的升降電機（15）和行走電機（17）為伺服電機；

所述的控制裝置（13）上設(shè)有無線收發(fā)裝置和自組網(wǎng)裝置，通過自組網(wǎng)裝置將多個移船小車（1）的控制裝置（13）組成局域網(wǎng)，無線收發(fā)裝置用于接收聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和控制指令。

2.一種采用權(quán)利要求1所述的裝置縱向移動超寬船舶的方法，其特征是包括以下步驟：

一、移船小車（1）分兩列布置在船體（5）底部，支撐墩（3）分兩列布置在移船小車（1）的外側(cè)；

二、控制裝置（13）使移船小車（1）的升降裝置同時升起，將船體（5）抬起，并保持平衡；

三、控制裝置（13）控制移船小車（1）的行走裝置同時啟動，使移船小車（1）沿軌道（2）運行；

四、監(jiān)測船體（5）在移動過程中的狀態(tài)，當發(fā)現(xiàn)有異常狀態(tài)，即發(fā)出停止指令，所有移船小車（1）停止運行，控制移船小車（1）的升降裝置降下，船體（5）底部落在支撐墩（3）頂部的墊木（11）上，并保持穩(wěn)定；

五、排除異常狀態(tài)后，重復步驟二~四，直至將船體（5）移動至預定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種縱向移動超寬船舶的方法，其特征是：所述的控制裝置（13）上設(shè)有無線收發(fā)裝置和自組網(wǎng)裝置，通過自組網(wǎng)裝置將多個移船小車（1）的控制裝置（13）組成局域網(wǎng)，無線收發(fā)裝置用于接收聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和控制指令；

具體包括以下步驟：

一、組網(wǎng)后反饋控制裝置（13）的數(shù)量，確保與移船小車（1）的數(shù)量一致；

二、使各個控制裝置（13）的時鐘同步；

三、上位控制器（104）發(fā)送控制指令，由各個控制裝置（13）接收并反饋給上位控制器（104），控制指令包含動作指令和時鐘指令，使各個控制裝置（13）在設(shè)定的時間同時執(zhí)行預設(shè)的動作；

通過以上步驟，使移船小車（1）同時執(zhí)行動作。