[發明專利]封閉式中藥全自動抓藥機

有效

• 申請號: 201610260631.6
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105668109B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 馬天學
• 申請（專利權）人: 馬天學
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65B1/32
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙)51224
• 代理人: 趙正寅

技術領域

本發明涉及一種封閉式中藥全自動抓藥機。

背景技術

目前到各大醫院或藥店取中藥都需要等候很久。中藥房的配藥一直采用人工方式，偌大的藥房內成排的藥柜上密布抽屜，每個抽屜中裝有不同的散裝中藥材。藥房接方之后需要按照方子找到每味藥材，并稱量出來，再集中到柜臺上分配、包裝。其中的找藥、稱量過程耗費了大量的時間和人工，效率很低且容易出錯。另外，由于整個抓藥過程屬非封閉狀態，存儲藥物的抽屜密封性不好，導致藥材容易因受潮而變質。

發明內容

為了改善上述問題，本發明的目的在于提供一種封閉式中藥全自動抓藥機。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種封閉式中藥全自動抓藥機，包括支撐架、集藥裝置、藥料罐、出藥裝置、取藥器；所述支撐架中部留有供集藥裝置上下移動的通道，所述藥料罐設置于通道兩側的支撐架上；所述出藥裝置設置于支撐架底部，且位于通道下方；所述取藥器設置于通道兩側的支撐架上，且位于藥料罐的下方；所述支撐架上還設有用于控制集藥裝置、出藥裝置和取藥器的控制器。

進一步地，所述支撐架上還設有位于出藥裝置上方的集藥袋卸載開關，用于將藥袋從集藥裝置上卸下。

再進一步地，所述支撐架上還設有藥袋上架機構，用于將藥袋安裝到集藥裝置上。

具體地，所述藥料罐頂部設有進料口，底部設有出藥口，且在出藥口處設有關閉/打開出藥口的出藥嘴。

具體地，所述取藥器下方設有與支撐架固定相連的托架，所述托架上設有導向的導軌24；所述取藥器能夠在導軌上水平移動。

具體地，所述取藥器包括盛藥斗，與盛藥斗相連的副車，與副車相連的主車，所述主車設置于導軌上；所述副車能夠相對主車水平移動。

具體地，所述盛藥斗底部設有地門托架，在地門托架上設有能夠沿主車軌道方向來回滑動的地門，地門底面的一端設有地門把手；所述地門托架下面兩側設有平移樁，所述托架靠近通道的一端還設有地門開關，所述地門開關可推動地門把手使地門相對地門托架移動，從而實現打開/關閉盛藥斗。

具體地，所述集藥裝置包括集藥袋支架，帶動集藥袋支架上下移動的傳動鏈，以及用于支撐傳動鏈的傳動輪；所述傳動輪上還連接有驅動其轉動的電機；

所述傳動鏈為兩條，位于通道的兩側，集藥袋支架兩端分別與傳動鏈相連。

具體地，所述集藥袋卸載開關包括支架，以及設置于支架上能夠將固定于集藥裝置上的藥袋卸下的推桿。

具體地，所述藥袋上架機構包括升降機，設置于升降機上的抓袋器，以及用于改變抓袋器姿態的抓袋器姿態變換器。

本發明與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

本發明可實現全自動抓藥，無需人工抓藥，即可將藥方中的藥材全部收集至一個藥袋中，大大地減少了人工強度，而且效率高、準確無誤，節約了大量的時間和人工；同時由于整個抓藥過程屬全封閉狀態，存儲于藥料罐中的藥物就不再容易因受潮而變質，從而保證了藥材的藥效等。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的剖面俯視圖。

圖3為本發明的剖面側視圖。

圖4為本發明中藥料罐的結構示意圖。

圖5為本發明中出藥嘴的結構示意圖。

圖6為本發明中取藥器的結構示意圖。

圖7為本發明中盛藥斗的結構示意圖。

圖8為本發明中地門托架的仰視圖。

圖9為本發明中地門開關的結構示意圖。

圖10為本發明為地門開關打開地門的原理示意圖。

圖11為本發明中集藥袋支架的結構示意圖。

圖12為本發明中信舌伸縮器的結構示意圖。

圖13為本發明未被觸碰的銜接件與姿態固定卡的位置關系圖。

圖14為本發明銜接件被姿態固定卡卡住后的示意圖。

圖15為本發明中集藥袋卸載開關的俯視圖。

圖16為本發明中集藥袋卸載開關的側視圖。

圖17為本發明集藥袋卸載開關運行原理圖。

圖18為本發明中藥袋上架機構的側視圖。

圖19為本發明中藥袋上架機構的俯視圖。

圖20為本發明中抓袋器的結構示意圖。

圖21為本發明中可水平移動的抓袋器的結構示意圖。