[發明專利]封閉式中藥全自動抓藥機

有效

• 申請號: 201610260631.6
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105668109B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 馬天學
• 申請（專利權）人: 馬天學
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65B1/32
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙)51224
• 代理人: 趙正寅

1.一種封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，包括支撐架（1）、集藥裝置（2）、藥料罐（3）、出藥裝置（4）、取藥器（5）；所述支撐架中部留有供集藥裝置上下移動的通道（6），所述藥料罐設置于通道兩側的支撐架上；所述出藥裝置設置于支撐架底部，且位于通道下方；所述取藥器設置于通道兩側的支撐架上，且位于藥料罐的下方；所述支撐架上還設有用于控制集藥裝置、出藥裝置和取藥器的控制器（7）；

所述支撐架上還設有位于出藥裝置上方的集藥袋卸載開關（13），用于將藥袋從集藥裝置上卸下；

所述支撐架上還設有藥袋上架機構（12），用于將藥袋安裝到集藥裝置上。

2.根據權利要求1所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述藥料罐頂部設有進料口（14），底部設有出藥口（15），且在出藥口處設有關閉/打開出藥口的出藥嘴（16）。

3.根據權利要求2所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述取藥器下方設有與支撐架固定相連的托架（8），所述托架上設有導向的導軌（24）；所述取藥器能夠在導軌上水平移動。

4.根據權利要求3所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述取藥器包括盛藥斗（21），與盛藥斗相連的副車（22），與副車相連的主車（23），所述主車設置于導軌上；所述副車能夠相對主車水平移動。

5.根據權利要求4所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述盛藥斗底部設有地門托架（25），在地門托架上設有能夠沿主車軌道方向來回滑動的地門（26），地門底面的一端設有地門把手（27）；所述地門托架下面兩側設有平移樁（29），所述托架靠近通道的一端還設有地門開關（10），所述地門開關可推動地門把手使地門相對地門托架移動，從而實現打開/關閉盛藥斗。

6.根據權利要求1所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述集藥裝置包括集藥袋支架（11），帶動集藥袋支架上下移動的傳動鏈（9），以及用于支撐傳動鏈的傳動輪；所述傳動輪上還連接用驅動其轉動的電機；

所述傳動鏈為兩條，位于通道的兩側，集藥袋支架兩端分別與兩側的傳動鏈相連。

7.根據權利要求1所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述集藥袋卸載開關包括支架，以及設置于支架上能夠將固定于集藥裝置上的藥袋卸下的推桿。

8.根據權利要求1所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述藥袋上架機構包括升降機，設置于升降機上的抓袋器，以及設置于抓袋器下方的抓袋器姿態變換器。