[發明專利]實現多種動力輸出的傳動裝置和應用該傳動裝置的機器人

有效

• 申請號: 201610260318.2
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105782353B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 邱良生
• 申請（專利權）人: 驊星科技發展有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;A63H31/08
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 楊家睦

本發明公開了一種實現多種動力輸出的傳動裝置，包括有馬達與變速器總成；由所述馬達與變速器總成的馬達輸出動力，通過所述馬達與變速器總成的變速器變扭變向后分成上行輸出和下行輸出；所述上行輸出的動力傳遞給第一動力輸出單元，所述第一動力輸出單元實現多種動力輸出；所述下行輸出的動力傳遞給第二動力輸出單元，所述第二動力輸出單元實現多種動力輸出。此外，本發明還公開了應用上述實現多種動力輸出的傳動裝置的機器人。本發明提供的傳動裝置，實現了由單一馬達提供動力便可以完成多種機械動作(或組合)的技術效果，將該傳動裝置應用于機器人玩具設計中，可以使機器人玩具更具有娛樂和觀賞效果。

技術領域

本發明屬于動力傳動裝置技術領域，特別涉及一種實現多種動力輸出的傳動裝置和應用該傳動裝置的機器人。

背景技術

利用馬達提供動力的傳統動力傳動裝置，其傳動方式和傳動機構的連接方式都比較單一，即若要完成幾個機械動作，則一般需要設置相應數量的馬達。因此，在目前市場上，利用傳統動力傳動裝置設計的機器人玩具雖然種類繁多，但是，由單一馬達提供動力所能夠完成的動作也都比較單一。

基于該技術缺陷，亟需一種動力傳動裝置，其由單一馬達擔供動力便可以完成多種機械動作(或組合)，將其應用于機器人玩具設計中，使得機器人玩具更具有娛樂性。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種傳動裝置，該傳動裝置結構巧妙，其由單一馬達擔供動力便可以完成多種機械動作組合輸出。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種實現多種動力輸出的傳動裝置，其特征在于：所述傳動裝置包括有馬達與變速器總成；由所述馬達與變速器總成的馬達輸出動力并通過所述馬達與變速器總成的變速器變扭變向后分成上行輸出和下行輸出；所述上行輸出的動力傳遞給第一動力輸出單元，所述第一動力輸出單元實現多種動力輸出；所述下行輸出的動力傳遞給第二動力輸出單元，所述第二動力輸出單元實現多種動力輸出。

進一步的，所述上行輸出的動力傳遞給第一動力輸出單元，所述第一動力輸出單元實現多種動力輸出，具體形式包括：所述第一動力輸出單元包括有齒輪套和萬向傳動機構，所述上行輸出的動力傳遞給所述齒輪套，所述齒輪套和所述萬向傳動機構活動式配合以驅動所述萬向傳動機構，所述萬向傳動機構實現多種動力輸出。

進一步的，所述齒輪套和所述萬向傳動機構活動式配合以驅動所述萬向傳動機構，所述萬向傳動機構實現多種動力輸出，其具體形式包括：

所述萬向傳動機構包括有萬向傳動鐵軸、萬向球頭、皇冠齒、左齒輪軸、右齒輪軸、離合片、第一離合彈簧和第一彈簧定位塞；所述萬向球頭裝配在所述萬向傳動鐵軸的一端，所述皇冠齒裝配在所述萬向傳動鐵軸的另一端，所述萬向球頭和所述齒輪套配合，以使所述上行輸出的動力從所述齒輪套傳遞到所述萬向球頭，再通過所述萬向傳動鐵軸傳遞到所述皇冠齒；所述左齒輪軸、所述右齒輪軸分別與所述皇冠齒的左、右側嚙合，使得所述上行輸出的動力通過所述左齒輪軸和所述右齒輪軸實現一種動力輸出；所述第一離合彈簧和所述第一彈簧定位塞將所述離合片壓緊貼合于所述皇冠齒的內平面上，所述離合片與所述皇冠齒的內平面之間的摩擦力使得所述上行輸出的動力通過所述離合片實現一種動力輸出。

進一步的，所述齒輪套和所述萬向傳動機構活動式配合以驅動所述萬向傳動機構，所述萬向傳動機構實現多種動力輸出，其具體形式包括：