[發(fā)明專利]實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力輸出的傳動(dòng)裝置和應(yīng)用該傳動(dòng)裝置的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610260318.2
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105782353B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱良生
• 申請（專利權(quán)）人: 驊星科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;A63H31/08
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 楊家睦

1.一種實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力輸出的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置包括有馬達(dá)與變速器總成；由所述馬達(dá)與變速器總成的馬達(dá)輸出動(dòng)力并通過所述馬達(dá)與變速器總成的變速器變扭變向后分成上行輸出和下行輸出；所述上行輸出的動(dòng)力傳遞給第一動(dòng)力輸出單元，所述第一動(dòng)力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力輸出；所述下行輸出的動(dòng)力傳遞給第二動(dòng)力輸出單元，所述第二動(dòng)力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力輸出；所述下行輸出的動(dòng)力傳遞給第二動(dòng)力輸出單元，所述第二動(dòng)力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力輸出，具體形式包括：所述第二動(dòng)力輸出單元包括有連接鐵軸、離合齒、中心齒輪、從動(dòng)小齒輪、左車輪、左輪固定塞、右車輪、第二離合彈簧和第二彈簧定位塞；所述左車輪、所述中心齒輪、所述離合齒、所述第二離合彈簧、所述第二彈簧定位塞和所述右車輪從左到右依次套設(shè)在所述連接鐵軸上，所述中心齒輪、所述右車輪二者與所述連接鐵軸之間均為緊配，所述左車輪、所述離合齒二者與所述連接鐵軸之間均為松配，所述左輪固定塞位于所述左車輪的左側(cè)且固定套設(shè)于所述連接鐵軸上以使所述左車輪不與所述連接鐵軸脫離，所述中心齒輪與所述離合齒相互接合并通過所述第二彈簧定位塞和所述第二離合彈簧控制，使得所述下行輸出的動(dòng)力通過所述離合齒傳遞到所述中心齒輪上；所述左車輪的右側(cè)表面設(shè)有空腔，所述從動(dòng)小齒輪與所述中心齒輪的齒輪端相互嚙合，且所述從動(dòng)小齒輪和所述中心齒輪的齒輪端浮動(dòng)置于所述空腔內(nèi)，當(dāng)所述中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述右車輪圍繞所述左車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、或者所述左車輪和所述右車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力輸出的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述上行輸出的動(dòng)力傳遞給第一動(dòng)力輸出單元，所述第一動(dòng)力輸出單元實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力輸出，具體形式包括：所述第一動(dòng)力輸出單元包括有齒輪套和萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上行輸出的動(dòng)力傳遞給所述齒輪套，所述齒輪套和所述萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)式配合以驅(qū)動(dòng)所述萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力輸出的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒輪套和所述萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)式配合以驅(qū)動(dòng)所述萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力輸出，其具體形式包括：

所述萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有萬向傳動(dòng)鐵軸、萬向球頭、皇冠齒、左齒輪軸、右齒輪軸、離合片、第一離合彈簧和第一彈簧定位塞；所述萬向球頭裝配在所述萬向傳動(dòng)鐵軸的一端，所述皇冠齒裝配在所述萬向傳動(dòng)鐵軸的另一端，所述萬向球頭和所述齒輪套配合，以使所述上行輸出的動(dòng)力從所述齒輪套傳遞到所述萬向球頭，再通過所述萬向傳動(dòng)鐵軸傳遞到所述皇冠齒；所述左齒輪軸、所述右齒輪軸分別與所述皇冠齒的左、右側(cè)嚙合，使得所述上行輸出的動(dòng)力通過所述左齒輪軸和所述右齒輪軸實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)力輸出；所述第一離合彈簧和所述第一彈簧定位塞將所述離合片壓緊貼合于所述皇冠齒的內(nèi)平面上，所述離合片與所述皇冠齒的內(nèi)平面之間的摩擦力使得所述上行輸出的動(dòng)力通過所述離合片實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)力輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力輸出的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒輪套和所述萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)式配合以驅(qū)動(dòng)所述萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力輸出，其具體形式包括：

所述萬向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有萬向傳動(dòng)鐵軸、萬向球頭、圓柱直齒輪、偏心齒輪、傳動(dòng)板、擺輪、離合片、第一離合彈簧以及第一彈簧定位塞；所述萬向球頭裝配在所述萬向傳動(dòng)鐵軸的一端，所述圓柱直齒輪裝配在所述萬向傳動(dòng)鐵軸的另一端，所述萬向球頭和所述齒輪套配合，以使所述上行輸出的動(dòng)力從所述齒輪套傳遞到所述萬向球頭，再通過所述萬向傳動(dòng)鐵軸傳遞到所述圓柱直齒輪；所述第一離合彈簧和所述第一彈簧定位塞將所述離合片壓緊貼合于所述圓柱直齒輪表面，所述離合片與所述圓柱直齒輪表面之間的摩擦力使得所述上行輸出的動(dòng)力通過所述離合片實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)力輸出；所述偏心齒輪表面的幾何中心處設(shè)有第一通孔，所述第一通孔與一直桿緊配，所述圓柱直齒輪與所述偏心齒輪相互嚙合且二者的相對位置由所述萬向傳動(dòng)鐵軸和所述直桿的相對位置以確定，所述偏心齒輪和所述傳動(dòng)板配合、所述傳動(dòng)板和所述擺輪配合以使得三者構(gòu)成一個(gè)整體，使得所述上行輸出的動(dòng)力從所述圓柱直齒輪傳遞到所述擺輪以實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)力輸出。