[發明專利]新能源汽車混合動力系統后驅電機離合器控制策略

在審

• 申請號: 201610259375.9
• 申請日: 2016-04-23
• 公開（公告）號: CN107303807A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 廖明;包蕾;張威超
• 申請（專利權）人: 河北優控新能源科技有限公司
• 主分類號: B60K6/387
• 分類號: B60K6/387;B60W20/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及混合動力車輛電動四驅系統后橋控制技術，尤其是新能源汽車混合動力系統后驅電機離合器控制策略。

背景技術

在混合動力汽車上，針對于電動四驅系統，汽車后橋是由電機驅動，電機和后軸之間有減速器和齒式電磁離合器。在驅動電機參與整車驅動和用于能量制動回收時，控制電機的扭矩輸出，需要離合器嚙合；而在車輛高速運行和停車時需要斷開離合器。新能源汽車混合動力系統后驅電機離合器控制策略，使整個控制過程平順穩定，且沖擊力小，確保良好的行車安全性和駕駛舒適性及動力性，同時延長齒式離合器使用壽命。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供新能源汽車混合動力系統后驅電機離合器控制策略，保證齒式離合器的成功嚙合和分離。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

新能源汽車混合動力系統后驅電機離合器控制策略，成功實現了后驅電機驅動時離合器的嚙合和分離；在混合動力汽車上，前驅系統保留發動機驅動，后驅系統增加驅動電機，驅動電機和后橋之間增加離合器；此策略是針對齒式電磁離合器設計；在驅動電機參與整車驅動和用于能量制動回收時，電機的扭矩輸出，需要離合器嚙合；而在車輛高速運行和停車時需要斷開離合器；整車控制器HCU根據整車的行駛工況和需求判斷齒式離合器的嚙合和分離，通過控制H橋電路來輸出對應的占空比，從而控制電磁離合器的通電電流來控制離合器的嚙合和分離；在HCU控制占空比輸出時會根據齒式離合器的供電電壓來實時調整；而由于齒式離合器的特點，在離合器嚙合和分離的過程中，HCU會根據車速信號及后軸減速比來調整后驅電機的轉速和扭矩，使齒式離合器兩端的齒輪轉速一致，從而實現快速嚙合和分離，避免由于離合器兩端由于轉速和力矩的不同造成離合器嚙合和分離失敗。新能源汽車混合動力系統后驅電機離合器控制策略，能夠根據整車運行狀態成功實現后驅離合器的嚙合和分離。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

新能源汽車混合動力系統后驅電機離合器控制策略，整車控制器HCU根據齒式離合器的供電電壓來實時調整H橋的占空比輸出，調整電磁離合器的工作電流。并根據整車車速，控制后驅電機的轉速和轉矩，使齒式離合器兩端的轉速和力矩一致和接近，保證離合器成功嚙合和分離。

本發明控制策略，精準可靠，在混合動力汽車的后驅齒式電磁離合器控制策略中新穎突出，在離合器嚙合和分離整個控制過程中平順穩定，且沖擊力小，確保良好的行車安全性和駕駛舒適性及動力性，同時有效延長齒式離合器使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明的控制策略總圖。

圖2是本發明離合器的嚙合和斷開需求邏輯圖。

圖3是本發明判斷離合器成功嚙合和分離的邏輯圖。

圖4是本發明控制離合器過程的狀態圖。

圖5是本發明離合器控制過程中對后驅電機扭矩控制的邏輯圖。

圖6是本發明離合器控制過程中對后驅電機轉速控制的邏輯圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明控制策略作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發明的控制策略總圖，包含了離合器控制的整個過程。

如圖2所示，本發明離合器的嚙合和斷開需求邏輯圖。在以下任何條件滿足時，HCU發出吸合離合器的嚙合需求指令coordCltch_flgEngagReq：

coordCltch_flgEngagReq＝1：離合器嚙合需求

coordCltch_flgEngagReq＝0：離合器分離需求

1、必要條件：整車車速sensVeh_linspd，在車速高于設置車速時(標定量：coord_linspdPtCltchEngagThr_val)，離合器必須要分離

在車速低于標定量時，離合器可以嚙合。

2、在滿足1車速條件時，在離合器可以嚙合的前提下控制離合器的嚙合和分離，根據下面所述條件判斷：

(1)、整車運行在純電動EV模式下(supvsrVeh_mdOprtn＝E_VEH_MD_OPRTN_EV)，當換擋桿位置在D和R檔時，可以嚙合離合器，后驅電機驅動整車，coordCltch_flgEngagReq＝1；當換擋桿在P和N檔時，整車停止，后驅離合器分離coordCltch_flgEngagReq＝0。