[發明專利]釬具焊接自動化設備

有效

• 申請號: 201610259279.4
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN107303629B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 沈國華
• 申請（專利權）人: 浙江普蘭卡釬具股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 郭麗

本發明公開了一種釬具焊接自動化設備，其技術方案要點是，包括用于對釬具的加熱機構、用于自然冷卻的冷卻機構、檢測頭，加熱機構與冷卻機構之間設有用于將釬具從加熱機構抓取轉移至冷卻機構的機械手，檢測頭與機械手信號連接，加熱機構加熱完畢的釬具進入到檢測頭的檢測區之后檢測頭驅動機械手將加熱完畢的釬具轉移至冷卻機構。加熱機構能夠對釬具進行加熱處理，經過檢測頭的設置，能夠操作機械手將加熱完畢的釬具有效的抓取起來，從而將其轉移至冷卻機構上面，然后在冷卻機構上面冷卻，人們只需要將裝配完畢的產品放置在加熱機構上，避免了人們繁瑣復雜轉移產品的勞動，同時也確保了生產的效率。

技術領域

本發明涉及釬具加工設備，特別涉及一種釬具焊接自動化設備。

背景技術

由于社會的不斷發展，對于能源的需求量也越來越大，在采礦業迅速發展的今天，礦山采掘技術的進步，樁工工程的發展。必將給礦產資源的利用和樁機施工帶來廣闊的發展空間。隨著機械制造業的迅速發展，高效大功率掘進機，工程樁機已不再是制約采礦、掘進、打樁、工程施工發展的瓶頸，而如何提高切割頭中切削元件的綜合性能就顯得相當重要，隨著工礦業深部開采量的加大，堅硬磨蝕性礦巖增多?，F有的釬具，釬具本體的頂部為凸出設置的釬具頭，釬具本體呈圓柱形或圓臺形。為了確保釬具頭安裝穩定，釬具上的釬具頭是利用銅材料焊接在釬具上面。這樣在對釬具進行安裝加工的時候就需要經過熔融、冷卻的過程?，F在通常會利用人們手動將剛剛組裝完畢的釬具逐一的從多個設備上面進行轉移，這樣對勞動者的勞動強度要求比較高，而且效率較低。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種高效生產、自動化程度高的釬具焊接自動化設備。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種釬具焊接自動化設備，包括用于對釬具的加熱機構、用于自然冷卻的冷卻機構、檢測頭，所述加熱機構與冷卻機構之間設有用于將釬具從加熱機構抓取轉移至冷卻機構的機械手，所述檢測頭與機械手信號連接，加熱機構加熱完畢的釬具進入到檢測頭的檢測區之后檢測頭驅動機械手將加熱完畢的釬具轉移至冷卻機構。

通過上述技術方案，加熱機構能夠對釬具進行加熱處理，經過檢測頭的設置，能夠操作機械手將加熱完畢的釬具有效的抓取起來，從而將其轉移至冷卻機構上面，然后在冷卻機構上面冷卻，這樣的設備組成能夠有效的實現釬具熱焊接的自動化，人們只需要將裝配完畢的產品放置在加熱機構上，避免了人們繁瑣復雜轉移產品的勞動，同時也確保了生產的效率。

本發明進一步設置為：所述加熱機構包括可轉動的轉盤、驅動轉盤轉動的驅動電機、用于給釬具加熱的加熱器，所述轉盤呈水平設置，所述轉盤上面設置有供釬具放置的放置區，所述放置區呈環形且與轉盤同心，所述加熱器包括有加熱管，所述加熱管位于轉盤上方且分布在放置區兩側，所述檢測頭安裝在轉盤的側邊。

通過上述技術方案，由于轉盤受到驅動電機的驅動能夠轉動，這樣人們在操作時候只需要將裝配完畢的釬具放置在放置區內，環形的放置區可以形成一條封閉的流水線，然后將釬具通過加熱管，一段距離的加熱管能夠對釬具進行有效的加熱，確保釬具的加熱充分。由于轉盤是環形的，人們可以將待加工的釬具放置在轉盤上面，然后再將轉過一周的加熱完畢的釬具拿取出來便可，人們操作較為方便、省力，而且效率非常的高。

本發明進一步設置為：所述機械手包括可轉動的轉臺、用于驅動轉臺轉動的轉動電機，所述轉臺呈水平設置，所述轉臺上固定設有固定架，所述固定架內設有轉動臂，所述固定架上設有用于驅動轉動臂豎直運動的驅動氣缸，所述轉動臂的兩端設有用于夾持釬具的夾持件，所述夾持件與所述轉動臂之間設有驅動夾持件轉動的氣動馬達。

通過上述技術方案，夾持件能夠對加工完畢的釬具進行夾持，然后通過驅動氣缸將夾持完畢的釬具提升起來，轉臺與轉動電機確保轉動臂其能夠進行圓周方向的切換，可以停留在一周之內任何角度，保證能夠多方位的將釬具從熱加工完畢的地方轉移到需要冷卻的地方，而且氣動馬達能夠使得釬具在夾持的過程中旋轉到穩定的角度結構簡單，抓取效果穩定。