[發明專利]釬具焊接自動化設備

有效

• 申請號: 201610259279.4
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN107303629B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 沈國華
• 申請（專利權）人: 浙江普蘭卡釬具股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 郭麗

1.一種釬具焊接自動化設備，其特征是：包括用于對釬具的加熱機構、用于自然冷卻的冷卻機構、檢測頭(4)，所述加熱機構與冷卻機構之間設有用于將釬具從加熱機構抓取轉移至冷卻機構的機械手，所述檢測頭(4)與機械手信號連接，加熱機構加熱完畢的釬具進入到檢測頭(4)的檢測區之后檢測頭(4)驅動機械手將加熱完畢的釬具轉移至冷卻機構；

所述加熱機構包括可轉動的轉盤(11)、驅動轉盤(11)轉動的驅動電機(12)、用于給釬具加熱的加熱器，所述轉盤(11)呈水平設置，所述轉盤(11)上面設置有供釬具放置的放置區(111)，所述放置區(111)呈環形且與轉盤(11)同心，所述加熱器包括有加熱管(13)，所述加熱管(13)位于轉盤(11)上方且分布在放置區(111)兩側，所述檢測頭(4)安裝在轉盤(11)的側邊；

所述機械手包括可轉動的轉臺(21)、用于驅動轉臺(21)轉動的轉動電機(22)，所述轉臺(21)呈水平設置，所述轉臺(21)上固定設有固定架(23)，所述固定架(23)內設有轉動臂(24)，所述固定架(23)上設有用于驅動轉動臂(24)豎直運動的驅動氣缸(233)，所述轉動臂(24)的兩端設有用于夾持釬具的夾持件(241)，所述夾持件(241)與所述轉動臂(24)之間設有驅動夾持件(241)轉動的氣動馬達(242)。

2.根據權利要求1所述的釬具焊接自動化設備，其特征是：所述冷卻機構包括底架(31)，所述底架(31)上設有可自由轉動的冷卻帶(32)、驅動冷卻帶(32)轉動的驅動機構，所述冷卻帶(32)由鋼制成，所述底架(31)上設有兩側開口的集風罩(33)，所述集風罩(33)覆蓋在冷卻帶(32)上方，所述集風罩(33)一側設有鼓風機(34)，所述鼓風機(34)的出風口正對所述集風罩(33)的開口。

3.根據權利要求1所述的釬具焊接自動化設備，其特征是：所述檢測頭(4)為紅外傳感器。

4.根據權利要求1所述的釬具焊接自動化設備，其特征是：所述檢測頭(4)為接近傳感器。

5.根據權利要求1所述的釬具焊接自動化設備，其特征是：所述檢測頭(4)外側設有用于給檢測頭(4)冷卻的冷卻風管(41)。

6.根據權利要求1所述的釬具焊接自動化設備，其特征是：所述轉動臂(24)一端設有水平狀的調節導柱(243)，所述調節導柱(243)上設有滑塊(244)，位于轉動臂(24)該側的氣動馬達(242)安裝在滑塊(244)上，所述轉動臂(24)上設有用于驅動該滑塊(244)沿調節導柱(243)滑動的調節氣缸(245)。

7.根據權利要求2所述的釬具焊接自動化設備，其特征是：所述集風罩(33)內設有隔板(331)，且隔板(331)將集風罩(33)內側空間平均分為兩個等同的空腔。

8.根據權利要求7所述的釬具焊接自動化設備，其特征是：所述鼓風機(34)數量為兩個，兩個鼓風機(34)的出風口分別正對集風罩(33)內的兩個空腔。