[發(fā)明專利]一種成組式斜插嫁接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610258733.4
• 申請(qǐng)日: 2016-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN105660205B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高國(guó)華;王凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G2/35
• 分類號(hào): A01G2/35
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發(fā)明公開了一種成組式斜插嫁接機(jī)，可實(shí)現(xiàn)按照斜插式嫁接的方式同時(shí)嫁接完成多株苗木。斜插式嫁接的主要流程是穗木莖部斜切、砧木除芽、砧木斜打孔、穗木斜插入砧木苗。參照斜插式嫁接的流程和考慮多株苗木進(jìn)行嫁接的難點(diǎn)因素，本嫁接機(jī)主要由機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、砧木壓葉機(jī)構(gòu)、滑軌、穗木移動(dòng)嫁接機(jī)構(gòu)、穗木移動(dòng)嫁接橫板、穗木對(duì)齊機(jī)構(gòu)、穗木嫁接輸送機(jī)構(gòu)、穗木嫁接直線模組、砧木除芽機(jī)構(gòu)、穗木嫁接輸送電機(jī)、砧木頂起機(jī)構(gòu)、砧木夾持機(jī)構(gòu)、砧木對(duì)齊機(jī)構(gòu)組成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及園藝果蔬嫁接機(jī)械，尤其是一種成組式斜插嫁接機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

果蔬嫁接栽培技術(shù)在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用的已相當(dāng)普遍，國(guó)內(nèi)果蔬嫁接主要依賴于人工嫁接，人工嫁接具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的缺點(diǎn)，嫁接機(jī)器人的研制將有效的解決這一問題。嫁接是指剪截植物體的一部分枝或葉，嫁接到另外一株植物體上，使二者成為一新的植株。被剪截植物上的枝或芽叫接穗，被嫁接的植物叫砧木。目前國(guó)內(nèi)瓜果蔬菜普遍適用的嫁接方法是斜插式嫁接法。斜插式嫁接法的基本操作流程：先將穗木莖部斜切，然后再將砧木從桿莖中心處除芽和斜打孔，最后將莖部切好的穗木斜插入砧木苗中完成嫁接。但國(guó)內(nèi)外嫁接機(jī)器人的研制大多都是直插法、貼接法、靠接法的，基于斜插式嫁接機(jī)的研究不多。其主要原因是由于斜插式嫁接的流程較復(fù)雜。目前國(guó)內(nèi)研制出的斜插式嫁接機(jī)，每次操作只能嫁接一株，效率較低且自動(dòng)化程度低。因此本發(fā)明參照人工斜插式嫁接方法，設(shè)計(jì)出一款較高自動(dòng)化的成組式斜插嫁接機(jī)，大大調(diào)高了嫁接效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提出一種可按照斜插式嫁接方法成組式嫁接的自動(dòng)化裝置，以適應(yīng)目前市場(chǎng)上普遍的斜插式嫁接方法和提高嫁接效率。該裝置自動(dòng)化程度高，性能穩(wěn)定可靠，功能完善，且能夠有效地提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，主要機(jī)械嫁接難點(diǎn)解決方案如下：目前已有嫁接機(jī)的砧木打孔機(jī)構(gòu)和除芽機(jī)構(gòu)比較龐大且容易發(fā)生干涉，因此本發(fā)明將砧木打孔機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化并安裝在了嫁接機(jī)構(gòu)上，并將穗木切削機(jī)構(gòu)直接與嫁接機(jī)構(gòu)安裝在一起，以減少冗余部件；對(duì)于嫁接效率的提高，采用同時(shí)嫁接多株的方式。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案：一種成組式斜插嫁接機(jī)，由機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、砧木壓葉機(jī)構(gòu)、滑軌、穗木移動(dòng)嫁接機(jī)構(gòu)、穗木移動(dòng)嫁接橫板、穗木對(duì)齊機(jī)構(gòu)、穗木嫁接輸送機(jī)構(gòu)、穗木嫁接直線模組、砧木除芽機(jī)構(gòu)、穗木嫁接輸送電機(jī)、砧木頂起機(jī)構(gòu)、砧木夾持機(jī)構(gòu)、砧木對(duì)齊機(jī)構(gòu)組成。輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，輸送機(jī)構(gòu)上的砧木輸送模塊的正下方是砧木頂起機(jī)構(gòu)；在輸送機(jī)構(gòu)上的機(jī)架是關(guān)于砧木頂起機(jī)構(gòu)兩側(cè)對(duì)稱的；砧木頂起機(jī)構(gòu)的正上方是砧木夾持加持機(jī)構(gòu)；砧木夾持機(jī)構(gòu)上方是砧木壓葉機(jī)構(gòu)，砧木夾持機(jī)構(gòu)和砧木壓葉機(jī)構(gòu)安裝在輸送機(jī)構(gòu)上機(jī)架的一側(cè)；砧木對(duì)齊機(jī)構(gòu)安裝在與砧木夾持機(jī)構(gòu)同一側(cè)機(jī)架上的側(cè)方；與砧木壓葉機(jī)構(gòu)和砧木夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)的機(jī)架上安裝著砧木除芽機(jī)構(gòu)；在輸送機(jī)構(gòu)上的穗木輸送模塊的正上方是穗木嫁接輸送機(jī)構(gòu)；穗木嫁接輸送機(jī)構(gòu)安裝在輸送機(jī)構(gòu)上方的兩側(cè)機(jī)架上；穗木對(duì)齊機(jī)構(gòu)安裝在輸送機(jī)構(gòu)上的機(jī)架側(cè)方，與砧木對(duì)齊機(jī)構(gòu)為同一側(cè)機(jī)架；穗木嫁接輸送結(jié)構(gòu)與穗木移動(dòng)嫁接橫板螺栓固定連接；穗木移動(dòng)嫁接橫板與穗木移動(dòng)嫁接機(jī)構(gòu)螺栓固定連接。