[發明專利]一種成組式斜插嫁接機

有效

• 申請號: 201610258733.4
• 申請日: 2016-04-23
• 公開（公告）號: CN105660205B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 高國華;王凱
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01G2/35
• 分類號: A01G2/35
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種成組式斜插嫁接機，其特征在于：包括機架(1)、輸送機構(2)、砧木壓葉機構(3)、滑軌(4)、穗木移動嫁接機構(5)、穗木移動嫁接橫板(6)、穗木對齊機構(7)、穗木嫁接輸送機構(8)、穗木嫁接直線模組(9)、砧木除芽機構(10)、穗木嫁接輸送電機(11)、砧木頂起機構(12)、砧木夾持機構(13)、砧木對齊機構(14)；輸送機構(2)安裝在機架(1)上，輸送機構(2)上的砧木輸送模塊的正下方是砧木頂起機構(12)；在輸送機構(2)上的機架是關于砧木頂起機構(12)兩側對稱的；砧木頂起機構(12)的正上方是砧木夾持加持機構(13)；砧木夾持機構(13)上方是砧木壓葉機構(3)，砧木夾持機構(13)和砧木壓葉機構(3)安裝在輸送機構(2)上機架的一側；砧木對齊機構(14)安裝在與砧木夾持機構(13)同一側機架上的側方；與砧木壓葉機構(3)和砧木夾持機構(13)相對的機架上安裝著砧木除芽機構(10)；在輸送機構(2)上的穗木輸送模塊的正上方是穗木嫁接輸送機構(8)；穗木嫁接輸送機構(8)安裝在輸送機構(2)上方的兩側機架(1)上；穗木對齊機構(7)安裝在輸送機構(2)上的機架側方，與砧木對齊機構(14)為同一側機架；穗木嫁接輸送結構與穗木移動嫁接橫板(6)通過螺栓固定連接；穗木移動嫁接橫板(6)與穗木移動嫁接機構(5)通過螺栓固定連接；

輸送機構(2)由輸送底板(15)、穗木滑塊安裝座(16)、穗木穴盤底盤(17)、穗木穴盤鎖緊板(18)、砧木穗木輸送連接板(19)、輸送電機(20)、輸送直線模組(21)、砧木穴盤鎖緊板(22)、砧木穴盤底板(23)、砧木滑塊安裝板(24)、砧木右滑軌(25)、砧木右滑塊(26)、砧木左滑軌(27)、砧木左滑塊(28)、穗木右滑軌(29)、穗木右滑塊(30)、穗木左滑軌(31)、穗木左滑塊(32)組成；砧木左滑軌(27)、砧木右滑軌(25)、穗木左滑軌(31)、穗木右滑軌(29)通過螺栓固定的方式安裝在輸送底板(15)上；砧木左滑塊(28)、砧木右滑塊(26)、穗木左滑塊(32)、穗木右滑塊(30)分別與砧木左滑軌(27)、砧木右滑軌(25)、穗木左滑軌(31)、穗木右滑軌(29)通過移動副連接；穗木左滑塊(32)、穗木右滑塊(30)與穗木滑塊安裝座(16)通過螺栓固定連接；穗木穴盤底盤(17)與穗木滑塊安裝座(16)通過螺栓固定連接；穗木穴盤鎖緊板(18)的四個支柱通過穴盤上表面的孔與穴盤固定配合；砧木左滑塊(28)、砧木右滑塊(26)與砧木滑塊安裝板(24)通過螺栓連接固定；砧木穴盤底板(23)與砧木滑塊安裝板(24)螺栓連接固定；砧木穴盤鎖緊板(22)的四個支柱通過穴盤上表面的與穴盤固定配合；穗木右滑塊(30)、砧木左滑塊(28)通過砧木穗木輸送連接板(19)連接固定在一起；砧木穗木輸送連接板(19)與輸送直線模組(21)上的滑塊通過螺栓連接固定；輸送直線模組(21)通過輸送電機(20)驅動；

穗木移動嫁接機構(5)由穗木移動嫁接機架(38)、旋轉氣缸(39)、旋轉氣缸連接件(40)、移動嫁接上齒條(41)、移動嫁接上齒輪(42)、移動嫁接上底板(43)、移動嫁接上手爪板(44)、嫁接氣缸連接件(45)、移動嫁接上手爪板連接件(46)、穗木上移動滑塊(47)、穗木端蓋(48)、穗木軸承支座(49)、穗木回轉軸(50)、移動嫁接下底板(51)、鋼針(52)、移動嫁接上底板安裝爪(53)、刀片(54)、移動嫁接下底板安裝爪(55)、穗木上導向桿(56)、移動嫁接下手爪板(57)、穗木下導向桿(58)、移動嫁接上齒條底座(59)、移動嫁接下電機(60)、移動嫁接下手爪板連接件(61)、穗木下移動滑塊(62)、嫁接氣缸(63)、移動嫁接上電機(64)、移動嫁接下齒輪(65)、移動嫁接下齒條(66)、移動嫁接下齒條安裝底座(67)組成；穗木移動嫁接機架(38)通過穗木移動嫁接橫板(6)與穗木移動氣缸(78)通過螺栓連接固定；旋轉氣缸(39)通過螺栓連接固定于穗木移動嫁接機架(38)上；旋轉氣缸連接件(40)與旋轉氣缸(39)通過螺栓連接固定；移動嫁接下底板(51)與旋轉氣缸連接件(40)通過螺栓連接固定；移動嫁接下底板(51)與穗木軸承支座(49)通過螺栓連接固定；穗木回轉軸(50)與軸承為過盈配合；軸承放置在穗木軸承支座(49)中，且一端通過穗木端蓋(48)固定；穗木回轉軸(50)與穗木移動嫁接機架(38)通過螺栓連接固定；移動嫁接上手爪板(44)的一端與移動嫁接上齒條(41)焊接在一起，另一端與移動嫁接上手爪板連接件(46)通過螺栓連接固定；移動嫁接上齒條(41)與安裝在移動嫁接上底板(43)的移動嫁接上齒輪(42)通過齒輪嚙合配合；移動嫁接上齒條底座(59)與移動嫁接上齒條(41)通過移動副連接；移動嫁接上齒輪(42)通過移動嫁接上電機(64)驅動；移動嫁接上手爪板連接件(46)與穗木上移動滑塊(47)通過移動副配合；嫁接氣缸連接件(45)與嫁接氣缸(63)相連接；嫁接氣缸(63)通過螺栓連接固定于移動嫁接下底板(51)上；移動嫁接上底板安裝爪(53)與移動嫁接上底板(43)通過螺栓連接固定；鋼針(52)螺栓連接固定于移動嫁接上底板安裝爪(53)上；穗木上導向桿(56)通過移動副與移動嫁接上底板安裝爪(53)、移動嫁接上手爪板(44)連接；移動嫁接下手爪板(57)一端與移動嫁接下齒條(66)焊接在一起，另一端與移動嫁接下手爪板連接件(61)螺栓連接固定；移動嫁接下手爪板連接件(61)與穗木下移動滑塊(62)通過移動副連接固定；移動嫁接下齒條(66)與安裝在移動嫁接下底板(51)上的移動嫁接下齒輪(65)通過齒輪嚙合的方式連接；移動嫁接下齒條(66)與移動嫁接下齒條安裝底座(67)通過移動副的方式連接；移動嫁接下齒輪(65)通過移動嫁接下電機(60)驅動；移動嫁接下底板安裝爪(55)與移動嫁接下底板(51)通過螺栓連接固定；刀片(54)與移動嫁接下手爪板(57)通過強力膠粘在一起；穗木下導向桿(58)與移動嫁接下手爪板(57)、移動嫁接下底板安裝爪(55)通過移動副連接；

穗木對齊機構(7)由穗木對齊推出氣缸(68)、穗木對齊推出氣缸安裝板(69)、穗木伸縮氣缸(70)、穗木伸縮氣缸安裝底板(71)、穗木對齊架(72)組成；穗木伸縮氣缸(70)通過穗木伸縮氣缸安裝底板(71)與機架(1)螺栓連接固定；穗木對齊推出氣缸(68)通過穗木對齊推出氣缸安裝板(69)與穗木伸縮氣缸(70)通過螺栓連接固定；穗木對齊架(72)與穗木對齊推出氣缸(68)通過螺栓連接固定在一起；

穗木嫁接輸送機構(8)由滑塊(73)、滑塊橫板(74)、穗木移動氣缸(75)、穗木移動嫁接直線模組滑塊(76)組成；滑塊橫板(74)兩端分別與滑塊(73)、穗木移動嫁接直線模組滑塊(76)通過螺栓連接固定在一起；滑塊(73)與滑軌(4)通過移動副連接；穗木移動氣缸(75)通過螺栓連接固定于滑塊橫板(74)上；

砧木夾持機構(13)由砧木夾持底板(83)、砧木電機(84)、砧木移動手爪板(85)、砧木夾持機構安裝板(86)、砧木推出氣缸(87)、砧木滑塊(88)、砧木上導向桿(89)、砧木下導向桿(90)、砧木移動手爪板連接件(91)、砧木齒輪(92)、砧木齒條(93)、砧木齒條裝底座(94)組成；砧木推出氣缸(87)通過砧木夾持機構安裝板(86)與機架(1)通過螺栓固定在一起；砧木夾持底板(83)與砧木推出氣缸(87)通過螺栓連接固定；砧木移動手爪板(85)一端與砧木齒條(93)焊接在一起，另一端與砧木移動手爪板連接件(91)通過螺栓連接在一起，砧木滑塊(88)與砧木移動手爪板連接件(91)通過移動副連接；砧木齒條(93)與砧木齒輪(92)通過齒輪嚙合連接；砧木齒條(93)與砧木齒條裝底座(94)通過移動副連接；砧木齒輪(92)通過砧木電機(84)驅動；砧木上導向桿(89)、砧木下導向桿(90)通過移動副與砧木夾持底板(83)、砧木移動手爪板(85)連接；

砧木對齊機構(14)由砧木對齊氣缸(95)、砧木對齊氣缸安裝座(96)、砧木對齊架(97)組成；砧木對齊氣缸(95)通過砧木對齊氣缸安裝座(96)通過螺栓連接固定在機架(1)上，砧木對齊氣缸(95)與砧木對齊架(97)通過螺栓連接在一起；

定制穴盤為圓底穴盤，且在穴盤上表面有四個定位孔。

2.根據權利要求1所述的一種成組式斜插嫁接機，其特征在于：初始狀態下，輸送電機(20)驅動直線模組(21)，帶動砧木穴盤和穗木穴盤向前推進，當第一排穴盤苗到達相應操作位置時，輸送電機(20)停止驅動；頂起氣缸(81)推出，將砧木苗和基質一同頂起；砧木對齊氣缸(95)收縮，將穴盤中的砧木苗聚攏對齊，砧木夾持機構(13)的砧木電機轉動，帶動砧木移動手爪板運動，將六株砧木苗夾持住；砧木壓葉推出氣缸(34)、砧木壓葉氣缸(36)推出，壓葉片(37)壓住砧木苗子葉；除芽氣缸(78)推出，將砧木苗生長點除掉；穗木對齊推出氣缸(68)、穗木伸縮氣缸(70)推出，將穴盤中的穗木苗聚攏對齊，穗木移動嫁接機構5的移動嫁接上電機(64)、移動嫁接下電機(60)轉動，帶動移動嫁接上手爪板(44)、移動嫁接下手爪板(57)運動，將六株穗木苗夾持住，并同時斜切苗木莖部切，割完成后，移動嫁接下電機(60)回轉，穗木苗下端夾持松開；穗木移動嫁接機構(5)通過穗木嫁接輸送機構(8)移動到砧木苗上方，穗木移動嫁接機構(5)的旋轉氣缸(39)旋轉到嫁接角度，帶動整個移動嫁接機構旋轉到相應的角度；嫁接氣缸(63)回收帶動鋼針(52)向砧木苗桿莖中心打孔，打孔操作完成后嫁接氣缸(63)推出；穗木移動嫁接機構(5)繼續向前移動一會，使得切割好的穗木苗在砧木苗的正上方；嫁接氣缸(63)收縮，將已經切好莖部的穗木苗斜插入砧木苗中，嫁接完成后，移動嫁接上電機(64)回轉，使得移動嫁接上手爪板(44)、移動嫁接下手爪板(57)恢復到初始位置，松開穗木苗，穗木移動氣缸(75)向后推出，使穗木移動嫁接機構(5)退出；最后，所有氣缸恢復到初始位置；輸送電機(20)驅動直線模組(21)，帶動砧木穴盤和穗木穴盤向前推進，當第二排穴盤苗到達相應操作位置時，重復上述操作；等所有苗嫁接完成后，將砧木苗穴盤和穗木苗穴盤退出、取下、并換下。