[發明專利]用于控制車輛的駕駛的方法

有效

• 申請號: 201610258554.0
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN106609839B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 尹永珉
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: F16H59/36
• 分類號: F16H59/36;F16H59/50;F16H61/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

一種用于控制車輛的駕駛的方法，包括：當車輛以設置在與設置倒擋的軸相同的軸上的最低前進擋行進的同時換擋桿變為R?范圍時，判斷車輪速度傳感器是否已失效；當判斷車輪速度傳感器處于正常狀態時，脫離最低前進擋并且然后嚙合倒擋；以及在同時脫離范圍中使用車輪速度傳感器計算車輛速度，在同時脫離范圍中，在脫離最低前進擋并且然后嚙合倒擋的擋位嚙合期間，奇數擋和偶數擋同時脫離。

技術領域

本公開涉及一種用于控制車輛的駕駛的方法，并且更具體地，涉及這樣一種用于控制車輛的駕駛的方法，該方法在車輛的向后運動在其向前運動期間被控制時，獲得車輛的駕駛信息并且提高對向后運動的響應。

背景技術

由于諸如DCT或AMT的自動化手動變速器在擋位嚙合之后通過離合器控制來控制車輛的駕駛，變速器預測擋位選擇，并且控制用于非從動軸的擋位的嚙合。

然而，變速器控制車輛，使得擋位在車輛停止之前等待而不是提前嚙合，以便減少擋位嚙合時的噪聲。當在車輛的向前運動期間計劃通過將換擋桿從二擋位置改變為倒擋位置來停止車輛時，二擋必須脫離，并且然后倒擋必須嚙合。為此，在兩個軸上的擋位可同時脫離。

在這種情況下，當車輛具有輸出軸速度傳感器時，即使在兩個軸上的擋位同時脫離，車輛的速度和向前/向后運動也可使用輸出軸速度傳感器來確定。因此，不存在與車輛的控制有關的問題。

然而，當車輛僅具有輸入軸速度傳感器并且沒有輸出軸速度傳感器時，車輛的速度、向前/向后運動必須使用輸入軸速度傳感器來確定。因此，由于車輛的速度和向前/向后運動在兩個軸上的擋位同時脫離時不能被充分地確定，從而存在與車輛的控制有關的問題。

具體地，如果車輪速度傳感器已失效或相關控制器出現故障，使得指示車輛速度的信號沒有傳遞到此，則當在兩個軸上的擋位同時脫離時，可能不能確定變速器的狀態。

前述內容僅旨在幫助理解本公開的背景，并且不旨在表示本公開落入本領域中的技術人員已知的現有技術的范圍內。

發明內容

因此，已考慮上述問題創作了本公開，并且本公開的目標在于提供一種用于控制車輛的駕駛的方法，該方法當車輛的向后運動在其向前運動期間受到控制時，獲得車輛的駕駛信息，并且提高對向后運動的響應。

根據本公開，上述和其他目標可通過提供用于控制車輛的駕駛的方法實現，該方法包括：在車輛以設置在與倒擋的軸相同的軸上的最低前進擋行進的同時換擋桿變為R-范圍時，判斷車輪速度傳感器是否已失效；當判斷車輪速度傳感器處于正常狀態時，脫離最低前進擋，并且然后嚙合倒擋；以及在同時脫離的范圍中使用車輪速度傳感器計算車輛速度，在同時脫離的范圍中，在最低前進擋脫離并且然后嚙合倒擋的擋位嚙合期間，奇數擋和和偶數擋同時脫離。

使用車輪速度傳感器計算車輛速度可包括緊接在同時脫離范圍之前，接收車輛向前/向后運動的信息，并且將所接收的向前/向后運動的信息確定為在同時脫離范圍中的車輛向前/向后運動的信息。

該方法可進一步包括：當在判斷車輪速度傳感器是否已失效中判斷車輪速度傳感器已失效時，將設置在與倒擋的軸不同的軸上的最低前進擋嚙合，并且然后嚙合倒擋；以及在將設置在與倒擋的軸不同的軸上的最低前進擋嚙合的擋位嚙合期間，使用輸入軸速度傳感器計算車輛速度，并且然后嚙合倒擋。

使用輸入軸速度傳感器計算車輛速度可包括：在將設置在與倒擋的軸不同的軸上的最低前進擋嚙合的擋位嚙合期間，使用輸入軸速度傳感器來確定車輛的向前/向后信息，并且然后嚙合倒擋。

當在將設置在與倒擋的軸不同的軸上的最低前進擋嚙合的擋位嚙合期間，將設置在與倒擋的軸不同的軸上的最低前進擋嚙合并且然后嚙合倒擋時，可使用設置有嚙合的最低前進擋的輸入軸的輸入軸速度傳感器獲得關于車輛速度和車輛向前/向后運動的信息。

設置在與倒擋的軸相同的軸上的最低前進擋可以是二擋，并且設置在與倒擋的軸不同的軸上的最低前進擋可以是一擋。