[發(fā)明專利]用于控制車輛的駕駛的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610258554.0 | 申請日： | 2016-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN106609839B | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 尹永珉 | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代自動車株式會社 |
| 主分類號： | F16H59/36 | 分類號： | F16H59/36;F16H59/50;F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 陳鵬;李靜 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 控制 車輛 駕駛 方法 | ||
1.一種用于控制車輛的駕駛的方法，所述方法包括以下步驟：
當(dāng)所述車輛以最低前進擋行進的同時換擋桿變?yōu)榈箵醴秶鷷r，判斷車輪速度傳感器是否已失效，其中所述最低前進擋設(shè)置在與設(shè)置倒擋的軸相同的軸上；
當(dāng)判斷所述車輪速度傳感器處于正常狀態(tài)時，脫離所述最低前進擋然后嚙合所述倒擋；以及
在同時脫離范圍中使用所述車輪速度傳感器計算車輛速度，在所述同時脫離范圍內(nèi)，在所述最低前進擋脫離然后嚙合所述倒擋的擋位嚙合期間，奇數(shù)擋和偶數(shù)擋同時脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，使用所述車輪速度傳感器計算車輛速度的步驟包括：
緊接在所述同時脫離范圍之前，接收車輛向前/向后運動的信息；以及
將所接收的車輛向前/向后運動的信息確定為在所述同時脫離范圍中的車輛向前/向后運動的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法進一步包括以下步驟：
當(dāng)在判斷車輪速度傳感器是否已失效的步驟中判斷所述車輪速度傳感器已失效時，將設(shè)置在與所述倒擋的軸不同的軸上的最低前進擋嚙合，然后嚙合所述倒擋；以及
在將設(shè)置在與所述倒擋的軸不同的軸上的最低前進擋嚙合然后嚙合所述倒擋的擋位嚙合期間，使用輸入軸速度傳感器計算車輛速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，使用輸入軸速度傳感器計算車輛速度的步驟包括：在將設(shè)置在與所述倒擋的軸不同的軸上的最低前進擋嚙合并且然后嚙合所述倒擋的擋位嚙合期間，使用所述輸入軸速度傳感器來確定車輛向前/向后運動的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，當(dāng)在將設(shè)置在與所述倒擋的軸不同的軸上的最低前進擋嚙合然后嚙合所述倒擋的擋位嚙合期間，將設(shè)置在與所述倒擋的軸不同的軸上的最低前進擋嚙合時，使用設(shè)置有嚙合的最低前進擋的輸入軸的輸入軸速度傳感器獲得關(guān)于車輛速度和車輛向前/向后運動的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中：
設(shè)置在與所述倒擋的軸相同的軸上的最低前進擋是二擋；并且
設(shè)置在與所述倒擋的軸不同的軸上的最低前進擋是一擋。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中：
控制器判斷所述車輪速度傳感器是否已失效；
最低前進擋和所述倒擋的每一個通過相關(guān)的擋位致動器的操作而被嚙合；
所述擋位致動器在所述控制器的控制下來操作；以及
使用通過所述車輪速度傳感器或所述輸入軸速度傳感器測量并且被輸入至所述控制器的值計算所述車輛速度。
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