[發明專利]數據傳輸處理方法、電池檢測單元和電源管理系統有效
| 申請號: | 201610258128.7 | 申請日: | 2016-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN107305970B | 公開(公告)日: | 2019-12-27 |
| 發明(設計)人: | 何楊 | 申請(專利權)人: | 寶沃汽車(中國)有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/42 | 分類號: | H01M10/42;H04L12/40;B60L58/10 |
| 代理公司: | 11448 北京中強智尚知識產權代理有限公司 | 代理人: | 王書彪;劉艷芬 |
| 地址: | 100102 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 數據傳輸 處理 方法 電池 檢測 單元 電源 管理 系統 | ||
本發明實施例公開了一種數據傳輸處理方法、電池檢測單元和電池管理系統,其中,數據傳輸處理方法包括:電池管理系統中的各電池檢測單元在同步周期T內,同步采集電池參數信息;電池管理系統中的各電池檢測單元分別在所述同步周期T內的不同時刻,通過控制器局域網絡CAN總線傳輸采集到的電池參數信息。本發明實施例實現了BMS中各BMU與BCU之間電池參數信息的錯時發送降低了CAN總線上最大瞬時傳輸數據報文數量和CAN總線的最大瞬時負載率。
技術領域
本發明涉及通信技術,尤其涉及一種數據傳輸處理方法、電池檢測單元和電池管理系統。
背景技術
控制器局域網絡(CAN)總線,為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議,它是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維,通信速率最高可達1Mbps,目前已經廣泛的應用于汽車領域和其他工業控制領域。
隨著新能源產業的發展,電動車的市場也越來越寬廣。電池管理系統(BMS)在電動車里是非常重要的,它可以管理電池組內的各電池單體,解決電池組內各電池單體之間的不均衡問題,實現電池單體之間的能量轉移給。BMS通常由一個電池控制單元(BCU)和多個電池檢測單元(BMU)構成,BMU通過CAN總線將實時采集到的電池參數信息,例如:電池的電壓、溫度、狀態等數據,傳遞給BCU,以便BCU對電池組內各電池進行均衡控制。
在實現本發明的過程中,本發明人通過調查研究發現,現有技術的電池管理系統中,各BMU同步采集電池參數信息、并在采集到電池參數信息后實時通過CAN總線傳輸給BCU,使得CAN總線上需要瞬時傳輸的數據報文數量很大,CAN總線的瞬時負載率過高,從而導致CAN總線擁堵,可能由于BCU無法及時CAN總線上的數據報文而導致數據報文丟失。
發明內容
本發明實施例所要解決的一個技術問題是:提供一種數據傳輸處理方法、電池檢測單元和電池管理系統,以解決現有技術CAN總線瞬時負載率過高、導致CAN總線擁堵的技術問題。
根據本發明實施例的一個方面,提供的一種數據傳輸處理方法,包括:
電池管理系統中的各電池檢測單元在同步周期T內,同步采集電池參數信息;
電池管理系統中的各電池檢測單元分別在所述同步周期T內的不同時刻,通過控制器局域網絡CAN總線傳輸采集到的電池參數信息。
在基于上述方法的另一個實施例中,所述各電池檢測單元分別在所述同步周期T內的不同時刻,通過CAN總線傳輸采集到的電池參數信息包括:
各電池檢測單元i分別獲取各自在所述同步周期T內的發送時刻Ti,并監測當前時刻是否到達發送時刻Ti;其中,電池管理系統包括N個電池檢測單元,N為大于1的整數;i為電池檢測單元在電池管理系統中的編號,i依次取值為【1,N】中的整數;
響應于當前時刻到達發送時刻Ti,電池檢測單元i通過CAN總線傳輸該電池檢測單元i采集到的電池參數信息。
在基于上述方法的另一個實施例中,所述電池檢測單元i獲取發送時刻Ti包括:
電池檢測單元i通過Ti=T0+Ts+ΔT*(i-1),獲取發送時刻Ti;
其中,T0為所述同步周期T的同步時刻,Ts為電池參數信息的采集時長,ΔT為信息發送間隔時長,Ts與ΔT的取值分別大于0,且滿足T≥Ts+N*ΔT。
在基于上述方法的另一個實施例中,所述各電池檢測單元在同步周期T內,同步采集電池參數信息包括:
所述各電池檢測單元在同步周期T的同步時刻T0,同時開始采集電池參數信息。
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