[發明專利]一種攝像機自動化裝配生產線

有效

• 申請號: 201610258074.4
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105773141B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 劉德華;彭文;曾鵬
• 申請（專利權）人: 杭州馬上自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 姚海波

本發明所公開的攝像機自動化裝配生產線，包括裝配平臺，依次設于裝配平臺上的第一裝配系統、第二裝配系統、第三裝配系統及螺釘機，以及用于給第一裝配系統、第二裝配系統、第三裝配系統進行供料的上料系統；其中所述第一裝配系統用于對鏡頭座的自動化裝配，所述第二裝配系統用于將ICR插入至鏡頭座上，所述第三裝配系統用于將PCB板進行自動化裝配。本發明通過合理的結構設置，實現了對攝像機中鏡頭座、ICR及PCB板的裝配的自動化，其相比現有的半自動化生產，不僅生產成本低、效率高，而且穩定性好，滿足了企業的生產發展需求。

技術領域

本發明屬于攝像機裝配設備的技術領域，具體涉及一種實現對攝像機中的鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配的攝像機自動化裝配生產線。

背景技術

隨著科學技術的發展，全自動化的生產線逐漸代替了半自動化生產設備。其中，在攝像機中前端組件的自動化生產技術領域，其中前端組件包括鏡頭座、ICR、PCB板以及非必要的組件鈑金件。

目前，在攝像機前端組件的生產線中，并不存在一種全自動化的生產線，多為部分步驟有人工參與制備的半自動化生產?？梢岳斫?，現有的半自動化生產線，其不僅生產成本高，生產效率低，而且穩定性差，不能很好地滿足企業的生產發展需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于解決上述技術問題的攝像機自動化裝配生產線。

本發明所提供的攝像機自動化裝配生產線，用于對鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配，所述裝配生產線包括：

裝配平臺，所述裝配平臺包括中間轉盤及設于中間轉盤上的多個裝配工裝；

第一裝配系統，包括用于對鏡頭座進行定位的鏡頭座定位機構，以及用于將鏡頭座定位機構上的鏡頭座移送至裝配工裝上的鏡頭座二次移載機構；

第二裝配系統，包括用于對ICR進行定位的ICR定位機構，以及用于驅動ICR定位機構上的ICR插入至裝配工裝上的鏡頭座的裝配驅動機構；

第三裝配系統，包括用于對PCB板進行定位的PCB板定位機構，以及用于將PCB板定位機構上的PCB移送至裝配工裝上的PCB板二次移載機構；

螺釘機，用于對裝配工裝上的鏡頭座、ICR及PCB板進行打螺釘固定；

以及上料系統，分別用于對第一裝配系統、第二裝配系統及第三裝配系統進行供料。

作為本發明的優選方案，所述裝配平臺依次包括上固定盤、下固定盤及設于上固定盤與下固定盤之間的中間轉盤，其中所述上固定盤、中間轉盤及下固定盤設置為臺階狀。

作為本發明的優選方案，所述裝配工裝上均設置兩個插銷，用于對置于該裝配工裝上的鏡頭座及PCB板進行限位固定。

作為本發明的優選方案，所述鏡頭座定位機構包括底板，及設于底板上的兩個鏡頭座氣動夾爪組件，其中所述鏡頭座氣動夾爪組件分別通過支撐板固定在底板上；所述兩個鏡頭座氣動夾爪組件上各自連接有一鏡頭座仿形夾爪，用于對鏡頭座進行夾緊定位。

作為本發明的優選方案，所述鏡頭座二次移載機構包括安裝架，用于抓取鏡頭座的抓取機構，以及用于驅動抓取機構在豎直方向上進行移動的豎直驅動機構，和用于驅動抓取機構在水平方向上進行移動的水平驅動機構。

作為本發明的優選方案，所述第二裝配系統還包括ICR導向壓緊機構，以引導ICR插入至鏡頭座。

作為本發明的優選方案，所述ICR導向壓緊機構包括支架，設于支架上的豎直驅動組件，以及固定在該豎直驅動組件的伸縮部上的壓緊組件，其中所述壓緊組件上設置有端面為斜面的導向塊。