[發(fā)明專利]一種攝像機自動化裝配生產(chǎn)線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610258074.4 | 申請日： | 2016-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN105773141B | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉德華;彭文;曾鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州馬上自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝配系統(tǒng) 鏡頭座 自動化裝配生產(chǎn)線 攝像機 自動化裝配 裝配平臺 半自動化生產(chǎn) 生產(chǎn)成本低 結(jié)構(gòu)設(shè)置 上料系統(tǒng) 螺釘機 供料 裝配 自動化 生產(chǎn) | ||
1.一種攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，用于對鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配，其特征在于：所述裝配生產(chǎn)線包括：
裝配平臺，所述裝配平臺包括中間轉(zhuǎn)盤及設(shè)于中間轉(zhuǎn)盤上的多個裝配工裝；
第一裝配系統(tǒng)，包括用于對鏡頭座進行定位的鏡頭座定位機構(gòu)，以及用于將鏡頭座定位機構(gòu)上的鏡頭座移送至裝配工裝上的鏡頭座二次移載機構(gòu)；
第二裝配系統(tǒng)，包括用于對ICR進行定位的ICR定位機構(gòu)，用于驅(qū)動ICR定位機構(gòu)上的ICR插入至裝配工裝上的鏡頭座的裝配驅(qū)動機構(gòu)，以及用于引導(dǎo)ICR插入至鏡頭座的ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)；
第三裝配系統(tǒng)，包括用于對PCB板進行定位的PCB板定位機構(gòu)，以及用于將PCB板定位機構(gòu)上的PCB移送至裝配工裝上的PCB板二次移載機構(gòu)；
螺釘機，用于對裝配工裝上的鏡頭座、ICR及PCB板進行打螺釘固定；
以及上料系統(tǒng)，分別用于對第一裝配系統(tǒng)、第二裝配系統(tǒng)及第三裝配系統(tǒng)進行供料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述裝配平臺依次包括上固定盤、下固定盤及設(shè)于上固定盤與下固定盤之間的中間轉(zhuǎn)盤，其中所述上固定盤、中間轉(zhuǎn)盤及下固定盤設(shè)置為臺階狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述裝配工裝上均設(shè)置兩個插銷，用于對置于該裝配工裝上的鏡頭座及PCB板進行限位固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述鏡頭座定位機構(gòu)包括底板，及設(shè)于底板上的兩個鏡頭座氣動夾爪組件，其中所述鏡頭座氣動夾爪組件分別通過支撐板固定在底板上；所述兩個鏡頭座氣動夾爪組件上各自連接有一鏡頭座仿形夾爪，用于對鏡頭座進行夾緊定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述鏡頭座二次移載機構(gòu)包括安裝架，用于抓取鏡頭座的抓取機構(gòu)，以及用于驅(qū)動抓取機構(gòu)在豎直方向上進行移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，和用于驅(qū)動抓取機構(gòu)在水平方向上進行移動的水平驅(qū)動機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)包括支架，設(shè)于支架上的豎直驅(qū)動組件，以及固定在該豎直驅(qū)動組件的伸縮部上的壓緊組件，其中所述壓緊組件上設(shè)置有端面為斜面的導(dǎo)向塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述上料系統(tǒng)包括料倉框架，提升機構(gòu)、兩個料盤交換裝置和抓取裝置；所述料倉框架上設(shè)置有兩列料倉，其中每列料倉自上而下依次排布有多層料盤，且該兩列料倉與料倉框架滑動連接，并可由提升機構(gòu)進行上下來回驅(qū)動；所述的兩個料盤交換裝置與兩列料倉相對設(shè)置，用于將對應(yīng)料倉內(nèi)的料盤進行拉出并推回；所述抓取裝置用于對處于料盤交換裝置上的料盤上的鏡頭座、ICR或者PCB板進行抓取并移送。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述抓取裝置設(shè)置在兩列料倉的一側(cè)或者設(shè)于兩列料倉之間的位置處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述裝配生產(chǎn)線還包括下料系統(tǒng)，所述下料系統(tǒng)設(shè)置在螺釘機之后的工位，以對經(jīng)由螺釘機固定連接的鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化下料。
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