[發明專利]智能環保比對機器人

有效

• 申請號: 201610257999.7
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105710858B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 安建利
• 申請（專利權）人: 南京友智科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B62D55/265
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)11487
• 代理人: 劉葛,郭鴻雁

1.一種智能環保比對機器人，包括機器人本體，機器人本體包括骨架、行走裝置，其特征在于：所述機器人本體還包括快開法蘭開啟裝置、皮托管進給裝置、控制系統，快開法蘭開啟裝置包括微型推桿電機、法蘭開啟頂頭、接近開關，微型推桿電機固定在骨架上，法蘭開啟頂頭安裝在微型推桿電機前側，接近開關安裝在法蘭開啟頂頭上，皮托管進給裝置包括進給電機、齒輪、進給齒條、齒條導向裝置，進給電機安裝在骨架上，進給電機的輸出軸與傳動軸連接，傳動軸的兩端支撐在軸承座上，齒輪安裝在傳動軸上，進給齒條與齒輪嚙合連接，進給齒條位于齒條導向裝置上，進給齒條中部設置通孔，皮托管安裝在通孔內，控制系統包括安裝在骨架上的單片機控制器，單片機控制器的信號接收端與接近開關的信號輸出端連接，單片機控制器的控制信號輸出端分別與微型推桿電機、進給電機的控制端連接。

2.根據權利要求1所述的智能環保比對機器人，其特征在于：所述齒條導向裝置包括安裝板、進給導向架、導向輪，安裝板固定在骨架上，安裝板上安裝兩組進給導向架，每組進給導向架的兩端分別對稱安裝一對導向輪，進給齒條位于導向輪之間。

3.根據權利要求1所述的智能環保比對機器人，其特征在于：所述行走裝置包括第一、第二行走電機、第一、第二行走減速器、第一、第二履帶，第一、第二行走電機分別與骨架固定連接，第一、第二行走減速器分別通過法蘭與第一、第二行走電機固定連接，第一行走減速器、第一行走電機的輸出軸分別與第一、第二主動鏈輪軸連接，第一、第二主動鏈輪軸上分別安裝第一、第二主動鏈輪，第二行走減速器、第二行走電機的輸出軸分別與第一、第二從動鏈輪軸連接，第一、第二從動鏈輪軸上分別安裝第一、第二從動鏈輪，第一主動鏈輪和第二從動鏈輪上套裝第一履帶，第二主動鏈輪和第一從動鏈輪上套裝第二履帶，第一、第二履帶上均勻封裝若干塊永磁體，單片機控制器的控制信號輸出端分別與第一、第二行走電機、第一、第二行走減速器的控制端連接。

4.根據權利要求1所述的智能環保比對機器人，其特征在于：所述控制系統還包括攝像頭、遙控器，攝像頭安裝在骨架上，攝像頭的視頻信號輸出端與遙控器的視頻信號接收端連接，遙控器的控制信號輸出端與單片機控制器的控制端連接，單片機控制器的控制信號輸出端與攝像頭的控制端連接。

5.根據權利要求1所述的智能環保比對機器人，其特征在于：所述骨架的左、右兩側分別安裝一套防傾覆機構，防傾覆機構包括前部連桿、中部連桿、后部連桿、行走輪，后部連桿一端固定在骨架后部位置，另一端經中部連桿與前部連桿連接，中部連桿固定在骨架中部位置，行走輪安裝在前部支座上，前部支座上固定彈簧導向筒，壓縮彈簧安裝在彈簧導向筒內，壓縮彈簧的另一端頂在前部連桿上。

6.根據權利要求5所述的智能環保比對機器人，其特征在于：所述后部連桿一端與后部支座固定連接，后部支座固定在骨架后部位置，中部連桿的底部與中部支座固定連接，中部支座固定在骨架中部位置。

7.根據權利要求1所述的智能環保比對機器人，其特征在于：還包括機器人導向裝置，機器人導向裝置包括前翼板、后翼板、前導向輪、后導向輪，前、后翼板分別固定在骨架前、后側，前翼板的兩端分別安裝前導向輪，后翼板的兩端分別安裝后導向輪。

8.根據權利要求1所述的智能環保比對機器人，其特征在于：還包括輔助翻轉裝置，輔助翻轉裝置包括上蓋板、下箱板、電動推桿，上蓋板的兩端與下箱板的兩端分別通過銷軸鉸接，電動推桿的一端鉸接在下箱板內壁上，另一端鉸接在上蓋板內壁上。

9.根據權利要求1所述的智能環保比對機器人，其特征在于：還包括安裝裝置，安裝裝置包括固定于煙道頂部的安全立柱、電纜卷筒，電纜卷筒安裝在安全立柱上，機器人本體上的線纜纏繞在電纜卷筒上。

10.根據權利要求9所述的智能環保比對機器人，其特征在于：所述安全立柱設有兩根，每根安全立柱的底部固定一個防墜器，防墜器的鋼絲繩與骨架連接。