[發明專利]一種機場跑道自動除膠系統

有效

• 申請號: 201610257876.3
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105887736B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王浩;王立文;王濤
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/08
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司12108
• 代理人: 龐學欣

技術領域

本發明屬于民航機場跑道保障技術領域，特別是涉及一種機場跑道自動除膠系統。

背景技術

隨著國民經濟的快速發展，我國的航空運輸市場也成倍增長。機場航班次數的增多所帶來的頻繁起降使得機場跑道附著的黑色膠層日益增厚，從而導致飛機輪胎與跑道之間的摩擦系數不斷降低，結果嚴重影響著飛行安全。因此，國內外機場都面臨著日益繁重的除膠任務。

目前，國內外飛機跑道除膠工作大多依靠工作人員在飛機跑道上找到膠層，再采用高壓水沖洗、機械刷打磨、化學藥劑清洗等方法將其清除。這種完全依賴人眼視覺識別除膠位置，而后通過一系列手工工序才能完成跑道除膠的方式，很容易受到環境和人為因素的影響，從而嚴重影響了機場跑道除膠的效率。

隨著工業自動化技術的迅速發展，中國航空工業逐漸進入“4.0時代”。在機械制造、航空航天、機場保障等多個領域，自動化新技術已成為國內公認的提升中國航空工業競爭力的主要動力和手段。采用機場跑道自動除膠系統，引入激光和熱空氣流等先進除膠方法，可大大提高除膠效率和質量，同時避免環境和人為原因所導致的誤檢或漏檢，可降低機場工作人員的勞動強度，提高國內機場的保障效率，保證飛行安全。但目前尚缺少專用的設備。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種機場跑道自動除膠系統。

為了達到上述目的，本發明提供的機場跑道自動除膠系統包括：工作平臺、兩個風扇、兩臺第一直流電機、控制模塊、通信模塊、備用電池、第二直流電機、四個轉向軸支撐件、兩臺第三直流電機、兩個主動輪支柱、兩個主動輪、兩個轉向輪、轉向輪支柱、電阻絲加熱板、電阻絲加熱板固定件、導軌、兩個絲杠支撐件、伺服電機、絲杠、四個激光頭、激光頭安裝平臺、第一高分辨率攝像頭、第二高分辨率攝像頭；其中工作平臺呈矩形，水平設置，中間預留有鏤空區域；兩臺第一直流電機對稱安裝在鏤空區域表面中部，并且輸出軸向上設置；兩個風扇分別安裝在兩臺第一直流電機的輸出軸上；第二直流電機通過四個轉向軸支撐件安裝在工作平臺的一端表面中部，其輸出軸向下貫穿工作平臺后與轉向輪支柱的上端相連接，因此能夠驅動轉向輪支柱旋轉；兩個轉向輪分別以可轉動的方式安裝在轉向輪支柱的下部兩側；兩個主動輪支柱的上端分別固定在工作平臺的另一端底面兩側部位；兩個主動輪分別安裝在兩個主動輪支柱的外側；兩臺第三直流電機分別安裝在兩個主動輪支柱的內側，每臺第三直流電機的輸出軸貫穿一個主動輪支柱下部后固定在一個主動輪的中心孔內，因此能夠驅動主動輪旋轉；電阻絲加熱板由兩個電阻絲加熱板固定件安裝在工作平臺上鏤空區域下方；兩條導軌沿工作平臺橫向平行設置在位于鏤空區域一側的工作平臺底面上；兩個絲杠支撐件間隔安裝在位于導軌一側的工作平臺底面上；絲杠的兩端分別貫穿設置在兩個絲杠支撐件上；伺服電機安裝在工作平臺的底面邊緣，并且輸出軸與絲杠的一端相連接；激光頭安裝平臺的上端以可移動的方式同時安裝在絲杠和導軌上，因此能夠在絲杠的驅動下沿導軌進行直線往復移動；四個激光頭安裝在激光頭安裝平臺的底面上；第一高分辨率攝像頭和第二高分辨率攝像頭分別安裝在工作平臺的底面兩端中部；通信模塊、備用電池和控制模塊均安裝在工作平臺的表面，并且控制模塊分別與通信模塊、備用電池、第一直流電機、第二直流電機、第三直流電機、電阻絲加熱板、伺服電機、激光頭、第一高分辨率攝像頭、第二高分辨率攝像頭電連接。

所述的機場跑道自動除膠系統還包括一個上防護組件，上防護組件為格柵式防護罩，安裝在工作平臺上鏤空區域上方的風扇外部。

所述的機場跑道自動除膠系統還包括一個下導風組件，下導風組件為喇叭狀防護罩，安裝在工作平臺上鏤空區域下方的電阻絲加熱板外部。

所述的電阻絲加熱板采用200-100-20型電阻絲加熱板。

所述的激光頭采用GTPC-50型激光頭。

所述的第一高分辨率攝像頭、第二高分辨率攝像頭采用Mariner攝像頭組件。

本發明提供的機場跑道自動除膠系統，可大幅度提高檢測和除膠效率，同時避免環境和人為原因所導致的誤檢或漏檢，可降低機場工作人員的勞動強度，提高國內機場的保障效率；本系統可由工作人員遙控或自動工作，具有很好的靈活性，采用高溫氣流和激光共同進行跑道除膠工作，顯著提高了清除效果，提升飛行安全水平。

附圖說明

圖1為本發明提供的機場跑道自動除膠系統部分結構立體圖。

圖2為本發明提供的機場跑道自動除膠系統部分結構軸側視圖。

圖3為本發明提供的機場跑道自動除膠系統安裝附屬部件后結構示意圖。