[發明專利]一種機場跑道自動除膠系統

有效

• 申請號: 201610257876.3
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105887736B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王浩;王立文;王濤
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/08
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種機場跑道自動除膠系統，其特征在于：所述的機場跑道自動除膠系統包括：工作平臺(1)、兩個風扇(2)、兩臺第一直流電機(3)、控制模塊(4)、通信模塊(5)、備用電池(6)、第二直流電機(7)、四個轉向軸支撐件(8)、兩臺第三直流電機(9)、兩個主動輪支柱(10)、兩個主動輪(11)、兩個轉向輪(20)、轉向輪支柱(12)、電阻絲加熱板(13)、電阻絲加熱板固定件(14)、導軌(15)、兩個絲杠支撐件(16)、伺服電機(17)、絲杠(18)、四個激光頭(19)、激光頭安裝平臺(21)、第一高分辨率攝像頭(22)、第二高分辨率攝像頭(23)；其中工作平臺(1)呈矩形，水平設置，中間預留有鏤空區域；兩臺第一直流電機(3)對稱安裝在鏤空區域表面中部，并且輸出軸向上設置；兩個風扇(2)分別安裝在兩臺第一直流電機(3)的輸出軸上；第二直流電機(7)通過四個轉向軸支撐件(8)安裝在工作平臺(1)的一端表面中部，其輸出軸向下貫穿工作平臺(1)后與轉向輪支柱(12)的上端相連接，因此能夠驅動轉向輪支柱(12)旋轉；兩個轉向輪(20)分別以可轉動的方式安裝在轉向輪支柱(12)的下部兩側；兩個主動輪支柱(10)的上端分別固定在工作平臺(1)的另一端底面兩側部位；兩個主動輪(11)分別安裝在兩個主動輪支柱(10)的外側；兩臺第三直流電機(9)分別安裝在兩個主動輪支柱(10)的內側，每臺第三直流電機(9)的輸出軸貫穿一個主動輪支柱(10)下部后固定在一個主動輪(11)的中心孔內，因此能夠驅動主動輪(11)旋轉；電阻絲加熱板(13)由兩個電阻絲加熱板固定件(14)安裝在工作平臺(1)上鏤空區域下方；兩條導軌(15)沿工作平臺(1)橫向平行設置在位于鏤空區域一側的工作平臺(1)底面上；兩個絲杠支撐件(16)間隔安裝在位于導軌(15)一側的工作平臺(1)底面上；絲杠(18)的兩端分別貫穿設置在兩個絲杠支撐件(16)上；伺服電機(17)安裝在工作平臺(1)的底面邊緣，并且輸出軸與絲杠(18)的一端相連接；激光頭安裝平臺(21)的上端以可移動的方式同時安裝在絲杠(18)和導軌(15)上，因此能夠在絲杠(18)的驅動下沿導軌(15)進行直線往復移動；四個激光頭(19)安裝在激光頭安裝平臺(21)的底面上；第一高分辨率攝像頭(22)和第二高分辨率攝像頭(23)分別安裝在工作平臺(1)的底面兩端中部；通信模塊(5)、備用電池(6)和控制模塊(4)均安裝在工作平臺(1)的表面，并且控制模塊(4)分別與通信模塊(5)、備用電池(6)、第一直流電機(3)、第二直流電機(7)、第三直流電機(9)、電阻絲加熱板(13)、伺服電機(17)、激光頭(19)、第一高分辨率攝像頭(22)、第二高分辨率攝像頭(23)電連接。

2.根據權利要求1所述的機場跑道自動除膠系統，其特征在于：所述的機場跑道自動除膠系統還包括一個上防護組件(24)，上防護組件(24)為格柵式防護罩，安裝在工作平臺(1)上鏤空區域上方的風扇(2)外部。

3.根據權利要求1所述的機場跑道自動除膠系統，其特征在于：所述的機場跑道自動除膠系統還包括一個下導風組件(25)，下導風組件(25)為喇叭狀防護罩，安裝在工作平臺(1)上鏤空區域下方的電阻絲加熱板(13)外部。

4.根據權利要求1所述的機場跑道自動除膠系統，其特征在于：所述的電阻絲加熱板(13)采用200-100-20型電阻絲加熱板。

5.根據權利要求1所述的機場跑道自動除膠系統，其特征在于：所述的激光頭(19)采用GTPC-50型激光頭。

6.根據權利要求1所述的機場跑道自動除膠系統，其特征在于：所述的第一高分辨率攝像頭(22)、第二高分辨率攝像頭(23)采用Mariner攝像頭組件。