[發(fā)明專利]具備無級變速器的車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610257544.5
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN106065945B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鈴村京平;桑田幸典;坂本尚之;豐田晉哉;澤田博之;兒島星;利芬·萬·霍德
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/662
• 分類號: F16H61/662;F16H63/44;F16H59/18;F16H59/24;F16H59/44;F16H59/66;F16H59/52;F16H59/72;F16H59/10
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,蘇萌萌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具備無級變速器的車輛的控制裝置，尤其涉及一種對車輛行駛中的加速器回位操作后的再次加速操作時的加速感進行改善的技術(shù)。

背景技術(shù)

已知一種搭載了帶式無級變速器、牽引式無級變速器等的機械式無級變速器或電氣式無級變速器的車輛，其中，所述帶式無級變速器在有效直徑可變的一對可變滑輪上卷繞有傳動帶，所述牽引式無級變速器等的機械式無級變速器在被設(shè)置于一對錐形的對置面上的圓環(huán)狀的凹槽之間夾持有如下圓板，即，以能夠繞能夠在錐形的、穿過旋轉(zhuǎn)軸心的面內(nèi)搖動的軸心旋轉(zhuǎn)的方式而被支承的圓板，所述電氣式無級變速器從具有與發(fā)動機連結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)要素的差動齒輪裝置、與該差動齒輪裝置的第二旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)并產(chǎn)生發(fā)動機的輸出的反力的旋轉(zhuǎn)電機、和差動齒輪裝置的第三旋轉(zhuǎn)要素進行輸出。

在具備這種無級變速器的車輛中，存在如下特征，即，由于以使動力源的運轉(zhuǎn)狀態(tài)成為沿著該最佳耗油率曲線的狀態(tài)的方式，而對動力源的輸出轉(zhuǎn)矩或無級變速器的變速比進行控制，因此，能夠適當(dāng)?shù)丶骖櫤挠吐屎托旭傂阅艿奶卣鳌５牵?dāng)如此重視耗油率而對動力源的輸出轉(zhuǎn)矩或無級變速器的變速比進行控制時，相對于駕駛者的加速要求操作量，目標(biāo)驅(qū)動力或動力源的輸出轉(zhuǎn)速將會得到抑制，從而存在相對于駕駛者的加速操作而無法充分獲得來自車輛的加速感這樣的問題。

相對于此，提出一種如下技術(shù)，即，在由駕駛者實現(xiàn)加速要求時，使目標(biāo)驅(qū)動力、以及目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速即動力源的輸出轉(zhuǎn)速，與穩(wěn)定時的值相比而臨時性地提高，從而相對于由駕駛者實現(xiàn)的要求輸出量而獲得來自車輛的足夠高的加速感的技術(shù)。例如，具備專利文獻1所記載的無級變速器的車輛的控制裝置就是如此。但是，當(dāng)以該方式提高車輛的加速感時，將存在在加速要求時有時會產(chǎn)生初始加速沖擊這樣的問題。

相對于此，如專利文獻2所記載的那樣，提出了一種如下技術(shù)，即，通過使用二次延遲濾波器作為如下濾波器處理方法，即，以預(yù)定的平滑率而對伴隨著由駕駛員實現(xiàn)的加減速要求而變化的加速器開度的時間變化實施平滑處理，而使由駕駛員的操作實現(xiàn)的實際加速器開度的增大或減小變得平緩，從而緩和加減速要求時的初始加減速沖擊。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2006－051842號公報

專利文獻2:日本特開2006－118388號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

然而，在實際的車輛中，存在在節(jié)氣門開度的急速關(guān)閉操作緊后實施急速打開操作的情況，在這種情況下，雖然駕駛員期待車輛的急加速，但是，根據(jù)上述以往的控制，由于即使在節(jié)氣門開度的急速關(guān)閉操作緊后進行急速打開操作的情況下加速器開度的增大或減小仍被設(shè)得平緩，因此，存在車輛的加速感背離駕駛員的意圖，從而給駕駛者帶來遲緩感的可能性。

本發(fā)明是以以上的事情為背景而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種具備無級變速器的車輛的控制裝置，所述具備無級變速器的車輛的控制裝置在加速踏板的急速回位操作后的再次踩踏操作時，車輛的加速感不會背離駕駛員的意圖，從而不會給駕駛者帶來遲緩感。

用于解決課題的方法

用于達到該目的的第一發(fā)明的主旨在于，在具備無級變速器的車輛中，所述控制裝置具備：加速要求判斷單元，其基于由駕駛員的操作而實現(xiàn)的實際加速器開度來判斷駕駛者的加速要求；第一控制用加速器開度設(shè)定單元，其在由該加速要求判斷單元判斷出加速要求時，對伴隨著車速的上升而逐漸增加的控制用加速器開度進行設(shè)定；變速控制單元，其基于由所述第一控制用加速器開度設(shè)定單元所設(shè)定的控制用加速器開度來對所述無級變速器的變速比進行控制，所述具備無級變速器的車輛的控制裝置的特征在于，還具備：第二控制用加速器開度設(shè)定單元，其在判斷出加速踏板的急速回位操作狀態(tài)時，使所述控制用加速器開度以與通過所述急速回位操作而實現(xiàn)的實際加速器開度的減少率相比而較小的預(yù)定的減少率，而從急速回位操作緊前的控制用加速器開度起減少，并在判斷出加速要求時，將該控制用加速器開度限制在所述實際加速器開度以下。

發(fā)明效果