[發(fā)明專利]一種瓶子分道輸送及自動(dòng)包裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610257463.5
• 申請(qǐng)日: 2016-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN105691695B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張良安;葉增林;張壯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B21/00
• 分類號(hào): B65B21/00;B65B43/18;B65B35/56;B65B35/44;B65B43/32
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 蔣海軍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種瓶子分道輸送及自動(dòng)包裝裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)逐漸擴(kuò)展到了各種工業(yè)領(lǐng)域，特別是日用品和藥品行業(yè)，近幾年來，機(jī)器人被大量用于藥品日用品的輸送、收集，包裝，裝箱以及碼垛等物流生產(chǎn)操作當(dāng)中，成為了生產(chǎn)商在包裝環(huán)節(jié)的強(qiáng)有力武器。經(jīng)過多年的探索與進(jìn)步，機(jī)器人在收集輸送行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)開始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不斷提高，特別是在目前人工成本很大的前提下，企業(yè)更應(yīng)該大膽引進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，來減輕用工荒的壓力，利用科技來進(jìn)一步提高企業(yè)競爭力。

在這樣的背景下，研究與開發(fā)生產(chǎn)線上瓶子的收集輸送裝備與技術(shù)，對(duì)于提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)技術(shù)水平具有重大意義。在對(duì)于各種瓶子的包裝生產(chǎn)線中，會(huì)進(jìn)行不成程度或不同方法的包裝，而當(dāng)前的此類生產(chǎn)中大多采用手工包裝，因此自動(dòng)化程度低，且成本較高。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種瓶子分道輸送及自動(dòng)包裝裝置。

本發(fā)明所提供的一種瓶子分道輸送及自動(dòng)包裝裝置包括包括輸送及分道裝置1、搬運(yùn)裝置2及組合包裝裝置；所述輸送及分道裝置1位于中間位置，搬運(yùn)裝置2位于輸送及分道裝置1的正前方，所述組合包裝裝置3位于搬運(yùn)裝置2的正前方，所述輸送及分道裝置1包括直行輸送線51以及分道輸送線53，所述搬運(yùn)裝置2包括第一SCARA機(jī)器人54A及第二SCARA機(jī)器人54B，所述第一SCARA機(jī)器人54A及第二SCARA機(jī)器人54B對(duì)稱設(shè)置在所述輸送及分道裝置1的左右兩側(cè)；所述直行輸送線51對(duì)稱布置，所述組合包裝裝置3包括第一包裝裝置56A和第二包裝裝置56B,所述第一包裝裝置56A及第二包裝裝置56B與所述直行輸送線51對(duì)稱設(shè)置，所述第一包裝裝置56A包括倒瓶傳送機(jī)構(gòu)57、第一自動(dòng)包裝裝置58a及第二自動(dòng)包裝裝置58b。SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)表示：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。

所述直行輸送線51包括立柱4、底座5、擋桿6、擋桿支架7、直行輸送側(cè)板8、直行電機(jī)9、直行電機(jī)主動(dòng)齒輪10、直行電機(jī)從動(dòng)齒輪11、直行電機(jī)張緊輪12、直行輸送帶支撐板13、直行電機(jī)從動(dòng)輪14、直行電機(jī)主動(dòng)輪15及直行輸送帶16；所述擋桿6通過所述擋桿支架7固連在所述直行輸送側(cè)板8上；所述直行電機(jī)主動(dòng)輪15安裝在所述直行輸送側(cè)板8內(nèi)，所述直行電機(jī)張緊輪12安裝在所述直行輸送側(cè)板8內(nèi)；所述直行輸送帶支撐板13安裝在所述直行輸送側(cè)板8內(nèi)；所述直行輸送帶16安裝在所述直行電機(jī)主動(dòng)輪15、所述直行電機(jī)從動(dòng)輪14及所述直行電機(jī)張緊輪12上；所述直行輸送帶支撐板13支撐所述直行輸送帶16；所述直行電機(jī)9通過緊定螺釘固定在所述直行輸送側(cè)板8內(nèi)；所述直行電機(jī)主動(dòng)齒輪10通過鍵與所述直行電機(jī)9聯(lián)接；所述直行電機(jī)從動(dòng)齒輪11通過鍵與所述直行電機(jī)主動(dòng)輪15聯(lián)接；所述直行電機(jī)主動(dòng)齒輪10與所述直行電機(jī)從動(dòng)齒輪11通過鏈條傳遞動(dòng)力；所述立柱4與所述底座5固連，所述立柱4通過支架支撐所述直行輸送側(cè)板8并作為整個(gè)直行輸送線51的機(jī)架；所述直行電機(jī)9帶動(dòng)所述直行電機(jī)主動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述直行電機(jī)主動(dòng)齒輪10通過鏈條帶動(dòng)所述直行電機(jī)從動(dòng)齒輪11，所述直行電機(jī)從動(dòng)齒輪11帶動(dòng)所述直行電機(jī)主動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，所述直行電機(jī)主動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述直行輸送帶16運(yùn)動(dòng)，所述直行輸送帶16帶動(dòng)其上的瓶子52向前輸送，所述擋桿6擋住瓶子52防止其側(cè)翻。