[發(fā)明專利]一種瓶子分道輸送及自動包裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610257463.5
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN105691695B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設計）人: 張良安;葉增林;張壯
• 申請（專利權）人: 安徽工業(yè)大學
• 主分類號: B65B21/00
• 分類號: B65B21/00;B65B43/18;B65B35/56;B65B35/44;B65B43/32
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種瓶子分道輸送及自動包裝裝置，其特征在于該裝置包括輸送及分道裝置(1)、搬運裝置(2)及組合包裝裝置(3)；所述輸送及分道裝置(1)位于中間位置，搬運裝置(2)位于所述輸送及分道裝置(1)的正前方，所述組合包裝裝置(3)位于所述搬運裝置(2)的正前方，所述輸送及分道裝置(1)包括直行輸送線(51)及分道輸送線(53)，所述搬運裝置(2)包括第一SCARA機器人(54A)及第二SCARA機器人(54B)，所述第一SCARA機器人(54A)及第二SCARA機器人(54B)對稱設置在所述輸送及分道裝置(1)的左右兩側；所述直行輸送線(51)對稱布置，所述組合包裝裝置(3)包括第一包裝裝置(56A)和第二包裝裝置(56B),所述第一包裝裝置(56A)及第二包裝裝置(56B)與所述直行輸送線(51)對稱設置，所述第一包裝裝置(56A)包括倒瓶傳送機構(57)、第一自動包裝裝置(58a)及第二自動包裝裝置(58b)；所述組合包裝裝置(3)包括倒瓶傳送機構(57)、第一自動包裝裝置(58a)、第二自動包裝裝置(58b)、機架(59)及機架加厚板(60)；所述倒瓶傳送機構(57)包括電機(61)、電機座(62)、傳送帶側板(63)、瓶擋板(64)、瓶擋板連接件(65)、倒瓶傳送帶(66)、分道板(67)、分道安裝塊(68)、分道安裝橫板(69)、分道安裝豎板(70)、主動軸(71a)及從動軸(71b)，所述傳送帶側板(63)固接在所述機架加厚板(60)上，所述電機座(62)固接在所述機架加厚板(60)上，所述電機(61)安裝在所述電機座(62)上，所述主動軸(71a)穿過所述傳送帶側板(63)與所述電機(61)通過鍵連接，所述從動軸(71b)安裝在所述傳送帶側板(63)上，所述瓶擋板連接件(65)固接在所述傳送帶側板(63)上，所述瓶擋板(64)固接在所述瓶擋板連接件(65)上，所述倒瓶傳送帶(66)安裝在所述主動軸(71b)及所述主動軸(71b)上，所述分道安裝豎板(70)固接在所述傳送帶側板(63)上，所述分道安裝橫板(69)固接在所述分道安裝豎板(70)上，所述分道安裝塊(68)固接在所述分道安裝橫板(69)上，所述分道板(67)安裝在所述分道安裝塊(68)上；所述第一自動包裝裝置(58a)及第二自動包裝裝置(58b)與所述直行輸送線(51)對稱布置，所述第一自動包裝裝置(58a)包括送瓶機構(72)、供膜機構(73)、取膜及開膜機構(74)及輸出瓶機構(75)，所述第二自動包裝裝置(58b)與所述第一自動包裝裝置(58a)結構組成相同，所述第二自動包裝裝置(58b)中的第二放瓶板(77b)與所述第一自動包裝裝置(58a)中的第一放瓶板(77a)對稱相靠放置；所述送瓶機構(72)包括送瓶氣缸(76)、第一放瓶板(77a)、套袋氣缸(78)、前架板(79)、套袋上板(80)、套袋下板(81)及送瓶爪(82)，所述套袋下板(81)固接在所述機架加厚板(60)上，所述第一放瓶板(77a)固接在所述機架加厚板(60)上，所述送瓶氣缸(76)固接在所述機架加厚板(60)上，所述送瓶爪(82)安裝在所述送瓶氣缸(76)上，在所述送瓶氣缸(76)的作用下將瓶子推送向前，所述前架板(79)固接在所述機架加厚板(60)上，所述套袋氣缸(78)安裝在所述前架板(79)上，所述套袋上板(80)安裝在所述套袋氣缸(78)上，所述套袋上板(80)在所述套袋氣缸(78)的作用下與所述套袋下板(81)相配合將包裝膜撐開；所述供膜機構(73)包括擋釘板連接板(83)、擋釘板(84)、傳感器(85)、袋盒(86)、膜下吸盤氣缸(87)、膜下吸盤連接板(88)、膜下吸盤(89)、袋盒桿(90)、袋盒氣缸連接板(91)及袋盒氣缸(92)，所述擋釘板(84)通過所述擋釘板連接板(83)固接在所述機架加厚板(60)上，所述袋盒氣缸連接板(91)固接在所述機架加厚板(60)上，所述袋盒氣缸(92)安裝在所述袋盒氣缸連接板(91)上，所述袋盒(86)安裝在所述袋盒氣缸(92)上，在所述袋盒氣缸(92)的作用下帶動包裝膜上下運動，所述袋盒桿(90)固接在所述袋盒(86)上，用以微微撐起包裝膜以便于吸盤吸起包裝膜，所述膜下吸盤氣缸(87)安裝在所述袋盒(86)上，所述膜下吸盤連接板(88)安裝在所述膜下吸盤氣缸(87)上，所述膜下吸盤(89)固接在所述膜下吸盤連接板(88)上，用以吸起包裝膜的下表面，打開包裝膜，所述傳感器(85)安裝在所述擋釘板(84)上，用以監(jiān)測包裝膜是否被吸起；所述取膜及開膜機構(74)包括后架板(93)、導桿(94)、取膜裝置氣缸(95)、氣缸支撐板(96)、取膜裝置(97)及中間架板(98)，所述后架板(93)固接在所述機架加厚板(60)上，所述中間架板(98)固接在所述機架加厚板(60)上，所述導桿(94)安裝在所述后架板(93)及所述中間架板(98)上，所述氣缸支撐板(96)安裝在所述導桿(94)上，所述取膜裝置氣缸(95)穿過所述氣缸支撐板(96)安裝在所述后架板(93)上，所述取膜裝置氣缸(95)被所述氣缸支撐板(96)所支撐；所述取膜裝置(97)包括上吸袋板(99)、開膜氣缸連接軸(100)、開膜中間氣缸(101)、開膜中間氣缸連接件(102)、撐桿連接桿(103)、撐桿(104)、開膜三角件(105)、開模中間板(106)、開模連接桿(107)、開模氣缸(108)及膜上吸盤(109)，所述取膜裝置(97)穿過所述導桿(94)與所述取膜裝置氣缸(95)的氣缸桿頭相連接，在所述取膜裝置氣缸(95)的作用下前后運動完成取膜動作，所述開模氣缸(108)安裝在吸袋板(43)上，所述開膜氣缸連接軸(100)安裝在所述開模氣缸(108)上，所述開膜三角件(105)鉸接在所述吸袋板(43)上，所述開模中間板(106)鉸接在所述開膜三角件(105)上，所述開模連接桿(107)鉸接在所述開膜氣缸連接軸(100)及所述開模中間板(106)上；所述開膜中間氣缸(101)安裝在所述開模中間板(106)上，所述開膜中間氣缸連接件(102)安裝在所述開膜中間氣缸(101)上，所述撐桿(104)鉸接在所述開模中間板(106)上，所述撐桿連接桿(103)鉸接在所述開膜中間氣缸連接件(102)及所述撐桿(104)上，所述膜上吸盤(109)安裝在所述吸袋板(43)上，用以吸起包裝膜；所述輸出瓶機構(75)包括輸出瓶氣缸墊板(110)、輸出瓶氣缸(111)、承接板(112)、壓刀氣缸(113)、壓刀(114)、輸出板(115)、承接板氣缸安裝板(116)及承接板氣缸(117)，所述輸出瓶氣缸墊板(110)固接在所述機架加厚板(60)上，所述輸出瓶氣缸(111)安裝在所述輸出瓶氣缸墊板(110)上，所述承接板氣缸安裝板(116)固接在所述機架加厚板(60)上，所述承接板氣缸(117)安裝在所述承接板氣缸安裝板(116)上，所述承接板(112)安裝在所述承接板氣缸(117)上，在所述承接板氣缸(117)的作用下用以承接已經(jīng)套上包裝膜的瓶子，所述壓刀氣缸(113)安裝在所述中間架板(98)上，所述壓刀(114)安裝在所述壓刀氣缸(113)上，在所述壓刀氣缸(113)的作用下下壓包裝膜，所述輸出板(115)固接在所述機架加厚板(60)上，在所述輸出瓶氣缸(111)的作用下將已經(jīng)套上包裝膜的瓶子輸出。